2025/3/5

Vector推出面向小型ECU的轻量级嵌入式软件,与英飞凌合作制定新的HAL规范

Vector 完成了其用于开发软件定义车辆的模块化平台。新款嵌入式软件产品 MICROSAR IO 专为低成本且资源受限的微控制器设计。Vector 与 MICROSAR IO 针对英飞凌 PSOC™4 HV 控制器开展的合作项目,已成功制定出一套新的硬件抽象层(HAL)规范。

MICROSAR IO 是一个轻量级、安全且高效的 Base Layer。它专为传感器和执行器等小型机电一体化 ECU 设计,在优先考虑可复用性和成本效益的同时,不受 OEM 限制的约束。它特别适用于电池管理系统、泊车传感器和 HVAC 系统等汽车子系统,这些系统对效率和低资源消耗有严格要求。

通过将复杂的OEM特定任务卸载至配套ECU,MICROSAR IO能够实现与车载网络的无缝集成。MICROSAR IO在机电层对硬件进行抽象处理,简化了与更高系统层(如高性能计算模块或分区控制器)的集成。这支持了OEM厂商的“向北转移”战略,即将功能整合到高性能计算模块中。

基本配置仅需 32k ROM 和 8k RAM,其中已包含操作系统、通信及软件更新功能。MICROSAR IO 已完全集成到 VS Code PlatformIO 扩展中,可在单一环境中提供 IoT 开发体验。开发人员无需在不同工具之间交换,即可管理从项目设置到构建、下载和硬件调试过程,从而加速开发进程。

MICROSAR IO 的主要优势

  • 开发简便:易于使用的框架、简单的项目设立以及与 PlatformIO 的集成
  • 低成本硬件:支持低成本硬件,并针对 CAN、LIN、UART 和 SPI 进行了通信优化
  • 车载网络集成:通过配套 ECU 与 OEM 网络无缝集成
  • 安全与可靠性:支持 ASIL-D 使用场景,并提供长期支持与维护

与英飞凌的合作及新的 HAL 规范

通过与英飞凌的合作,开发出了一套新的硬件抽象层(HAL)规范。该HAL专为内存占用较小的微控制器设计,提供标准接口以简化集成并提高嵌入式软件的可复用性。新HAL规范已成功应用于英飞凌汽车微控制器PSOC™4 HV的驱动程序中。该实现采用了Vector的MICROSAR IO软件平台作为基础软件。 该HAL规范也向其他半导体制造商开放。

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