对于各种ADAS/AD项目而言，准确掌握开发车辆及其他车辆的精确位置至关重要。通过使用GeneSys和CANape的惯性导航系统，这一目标得以实现。
开发合作伙伴
GeneSys Elektronik致力于为要求严苛的测试和测量应用开发创新且高精度的传感器系统。这些配备GNSS和惯性传感器技术的传感器系统被广泛应用于多个领域，包括自动驾驶、ADAS的研发，以及地面实测和路线测量等其他应用领域。
挑战
尽管道路上有多名道路使用者，仍能将一切尽收眼底
要对自适应巡航控制、前方碰撞预警、制动辅助和盲点辅助功能进行验证，必须精确记录多名道路使用者的位置及其相对运动情况。
解决方案
时间与地点作为准确的情况图景
借助GeneSys公司的ADMA惯性导航系统（ADMA = 汽车动态运动分析仪），可在车辆行驶过程中高精度地记录其所有运动状态，例如加速度、速度、位置、角速度、方位角和横摆角。ADMA-INS系统根据GNSS信息计算车辆的位置和运动数据。若需采集多辆车辆的数据，每辆车均需配备一套ADMA-INS。该系统通过CAN总线或以太网将数据发送至CANape。Vector公司的CANape是用于测量、标定和记录ECU及ADAS传感器的通用解决方案。
可采用不同的解决方案：
- 离线方案：在每辆车中，使用CANape记录来自ADMA-INS的数据。由于所有数据均以同一UTC时间为基准，可以在行程结束后关联所有车辆的位置数据，并计算车辆之间的相对速度和距离。
- 在线方案：若多辆车辆均配备ADMA-INS，它们将通过WLAN直接相互连接。一台ADMA-INS会计算与另一台ADMA-INS之间的相对数据（例如距离和速度）。这些相对数据还会通过CAN或以太网传输至CANape。通过这种方式，车辆在行驶过程中即可实时获取与另一辆车辆之间的距离和相对速度。
优势
车内与办公室同步数据
- 离线解决方案：通过将协调世界时（UTC）作为所有测量的时间基准，可以在使用CANape/vSignalyzer进行评估时，直接关联所有车辆的数据。利用数学函数，可以计算并显示车辆之间的相对速度和位置。
- 在线解决方案：在CANape中，可以在车辆行驶过程中实时记录并可视化各车辆之间的相对速度和位置，从而即使在测试过程中也能立即得出结论。副驾驶可以立即判断预期的驾驶操作是否已成功完成，还是需要重试。
文档
可以在这里找到我们的案例研究（PDF文件），所有内容均浓缩在一页之中。