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AUTOSAR DEXT

AUTOSAR를 활용한 진단 기능 개발

AUTOSAR 진단 EXTract(DEXT 포맷)는 AUTOSAR 시스템 설명서의 보완 자료로, AUTOSAR 규격을 준수하는 진단용 기본 소프트웨어를 구성하기 위한 솔루션을 제공합니다.

동기
OEM 및 1차 협력업체들은 차량 진단 개발 프로세스를 매우 다양한 방식으로 설계합니다. 서로 다른 교환 형식이 사용되며, 각 업체에서 사용하는 도구는 대개 자사의 프로세스만 지원합니다. 일반적으로 진단 설명을 개발 파트너와 교환하거나 파트너의 툴 체인에서 재사용해야 할 때 문제가 발생합니다. 그 결과 조정 작업이 증가하고, 데이터 손실이 발생하며, 최악의 경우 basic software(basic software)에 오류가 발생할 수 있습니다. 교환 포맷인 DEXT는 AUTOSAR 기반 진단 개발을 위한 간소화된 옵션을 제공하고, 개발 파트너 간 일관된 데이터 교환을 가능하게 합니다.

장점

  • DEXT 포맷은 진단용 basic software 구성의 모든 요구사항을 충족합니다.
  • DEXT 형식은 AUTOSAR Classic Platform 및 AUTOSAR Adaptive Platform 두 AUTOSAR 플랫폼 모두에서 진단용 설명 형식으로 사용됩니다.
  • basic software 중 진단과 관련된 부분은 OEM과 1차 협력업체 간, 또는 OEM 간 협력 관계 등에서 기업 경계를 넘어 일관되게 교환될 수 있습니다.
  • DEXT 포맷은 AUTOSAR에서 진단을 위해 지원하는 기본 소프트웨어 모듈의 내용을 다룹니다. mapping은 해당 프로토콜을 설명할 뿐만 아니라 데이터 소스에 대한 참조 정보도 제공합니다.
  • DEXT 포맷은 UDS 기반 및 Service-Oriented Vehicle Diagnostics(SOVD) 기반 진단을 모두 교환하는 데 사용할 수 있습니다.
  • 공통 소스에서 ODX 및 DEXT 데이터를 생성함으로써 ECU의 진단 소프트웨어와 진단 시험기 간의 호환성이 보장됩니다.

DEXT 포맷의 구성 요소

DEXT_Mapping.jpg

AUTOSAR DEXT는 basic software의 데이터 입력 관련 요구사항을 충족하도록 특별히 설계되었습니다.

주요 요소는 다음과 같습니다.

  • UDS, OBD 규정, J1939 및 SOVD에 대한 진단 서비스 및 관련 하위 서비스의 선택.
  • 데이터 유형 및 변환 정보와 함께 진단 인터페이스를 통해 전송되는 데이터에 대한 설명.
  • Fault memory
  • 진단 데이터 요소
  • 진단 데이터 요소를 애플리케이션 소프트웨어에 mapping

도구 체인

DEXT_Toolchain.jpg
진단 설계와 ECU 구성 간에 AUTOSAR DEXT 교환 포맷을 지원하는 툴 체인

Vector의 툴 체인은 AUTOSAR 기반 진단 개발 프로세스를 바탕으로 OEM과 1차 협력업체 간의 일관된 진단 데이터 교환을 제공하며, 동시에 ODX 및 DEXT 데이터의 동기화를 보장합니다.

  • 진단 설계 및 사양도구인 CANdelaStudio는 (PVCDI 또는 SWC Sync로 생성된 CANdelaStudio 문서의 경우) 진단 mapping을 포함한 DEXT 포맷과 이에 대응하는 ODX 포맷을 내보냅니다.
  • DaVinci Configurator Classic은 DEXT 형식을 읽어들이고, 이를 바탕으로 AUTOSAR 호환 진단 기본 소프트웨어(BSW) 모듈(DCM, DEM)의 구성을 도출합니다. 그런 다음 DaVinci Configurator Classic은 진단 BSW 모듈의 SWC 인터페이스를 생성하고, AUTOSAR DEXT의 진단 mapping에 맞춰 이를 애플리케이션 SWC의 포트에 연결합니다.

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