다양한 ADAS/AD 프로젝트의 경우, 개발 차량 및 다른 차량들의 정확한 위치를 파악하는 것이 중요합니다. 이는 GeneSys와 CANape의 관성 항법 시스템을 사용하는 것으로 가능해집니다.
개발 파트너
GeneSys Elektronik은 까다로운 시험 및 계측 분야를 위한 혁신적이고 고정밀 센서 시스템을 개발합니다. GNSS 및 관성 센서 기술이 적용된 이 센서 시스템은 자율주행 및 ADAS 개발은 물론, 그라운드 트루스(ground truth) 및 경로 측정과 같은 다양한 분야에서 사용되고 있습니다.
도전 과제
다양한 도로 사용자들이 붐비는 상황에서도 모든 상황을 주시하기
적응형 크루즈 컨트롤, 전방 충돌 경고, 제동 및 사각지대 보조 기능의 검증에는 여러 도로 이용자의 위치와 상대적 움직임을 정밀하게 기록해야 합니다.
해결책
정확한 상황 파악을 위한 시간과 장소
GeneSys의 ADMA 관성 항법 시스템(ADMA = Automotive Dynamic Motion Analyzer)을 활용하면, 가속도, 속도, 위치, 회전 속도, 위치 각도, 플로트 각도 등 차량의 모든 운동 상태를 주행 중에도 높은 정밀도로 기록할 수 있습니다. ADMA-INS는 GNSS 정보를 바탕으로 차량의 위치 및 운동 데이터를 계산합니다. 여러 대의 차량에서 데이터를 수집하기 위해서는 각 차량에 ADMA-INS를 장착해야 합니다. 이 장치는 CAN 또는 Ethernet을 통해 CANape로 데이터를 송신합니다. Vector의 CANape는 ECU 및
ADAS 센서의 측정, 보정 및 로깅을 위한 범용 솔루션입니다.
다음과 같은 다양한 솔루션 접근 방식이 가능합니다:
- 오프라인 솔루션: 각 차량에서 ADMA-INS의 데이터를 CANape로 기록합니다. 모든 데이터가 동일한 UTC 시간을 기준으로 하므로, 주행 후 모든 차량의 위치 데이터를 상호 연관 지어 차량 간의 상대 속도와 거리를 계산할 수 있습니다.
- 온라인 솔루션: 여러 대의 차량에 ADMA-INS가 장착된 경우, 이 차량들은 WLAN을 통해 서로 직접 연결됩니다. 한 대의 ADMA-INS가 다른 ADMA-INS에 대한 상대적 데이터(예: 거리 및 속도)를 계산합니다. 이러한 상대적 데이터는 CAN 또는 Ethernet을 통해 CANape로 추가로 전송됩니다. 이러한 방식으로, 차량이 아직 주행 중일 때에도 다른 차량과의 거리 및 상대 속도를 확인할 수 있습니다.
장점
동기화된 데이터 - 차량 내 및 사무실 내
- 오프라인 솔루션: 모든 측정의 시간 기준으로서 UTC 시간을 사용하면, CANape / vSignalyzer를 통해 평가할 때 모든 차량의 데이터를 직접 상호 연관시킬 수 있습니다. 수학적 함수를 활용하여 차량 간의 상대 속도와 위치를 계산하고 보여줄 수 있습니다.
- 온라인 솔루션: CANape에서는 차량이 주행 중인 동안에도 차량 간의 상대 속도와 위치를 기록하고 시각화할 수 있으므로, 평가 도중에도 즉시 결론을 도출할 수 있습니다. 조수석에 앉은 사람은 원하는 주행 조작이 성공적으로 수행되었는지, 아니면 반복해야 하는지 즉시 확인할 수 있습니다.
문서
여기에서 모든 내용이 한 페이지에 담긴 당사의 사례 연구 pdf 파일을 확인하실 수 있습니다.