SAE J1939

数据页（DP）和扩展数据页（EDP）这两个位也是PGN的一部分，被作为最高两位进行计数。因此，数值范围被划分为四个PGN页，但J1939标准仅使用其中3个。

以下是可用的数据页定义：

DTC（故障诊断代码）表示系统中的某个故障特征，主要表示当前状态异常的SPN。这可以由多种原因引起。通过显示状态原因的指示器，可以尝试缩小错误的实际原因范围。DTC具有统一的结构，由以下要素组成：

• 可疑参数编号（SPN）
  表示出现错误的SPN。每个已定义的SPN都可以用于DTC中。
• 故障模式标识符（FMI）
  表示发生的错误的性质和类型，例如：值超出范围（过高或过低）、传感器短路、更新率不正确、标定错误。
• 发生计数器（OC）
  用于统计每个SPN的错误状态发生次数的计数器，即使错误不再活跃，该计数器仍会存储此信息。
• SPN转换方法（CM）
  定义DTC内的字节对齐方式。值“0”表示图“DTC结构”中所示的方法。如果CM的值为“1”，则必须区分三种先前有效的转换方法；系统必须知晓具体采用哪种方法。

SAE J1939-76标准（SAE J1939功能安全通信协议）描述针对安全关键数据传输的J1939增强功能。实现方式是在包含关键数据的消息（安全数据消息，简称SDM）之前发送一条额外消息（安全头消息，简称SHM），其中SHM和SDM共同构成一个安全数据组（SDG）。

SHM包含以下信息：

• 序列计数器（每个SDG为5位）
• SDM的取反CAN ID（无优先级，26位）
• SDM数据的CRC校验值（32位）

确定最大允许SRVT和SCT值的时间基准源自相应SAE J1939 PG的周期时间（传输速率），该值将作为SDM进行传输。

最大SCT和最大SRVT的确定定义如下：

SDM的长度不得超过8字节。这样可以避免需要使用传输协议来传输该消息。此外，SDM必须以固定或可变的周期时间发送。可变周期时间的一个示例是每100ms发送一次，或者在发生任何变化时发送，但间隔不得短于20ms。

J1939数字附录规定200多个消息的校验和以及用于检测相关ECU故障状况的消息计数器。消息计数器和校验和是PG有效负荷数据的一部分。每次传输消息时，消息计数器都会递增1。由于校验和是根据有效负荷数据计算得出的，因此每次正确传输后，校验和都会随之变化，无论其他信号是否发生变化。然而，如果后续传输中消息计数器未递增，或者校验和与有效负荷数据不匹配，接收方可推断发送方处于错误状态。

• 校验和
  数字附录描述五种不同的校验和计算规则，其中两种基于典型的8位CRC（循环冗余校验）计算。其余三种计算方法则使用简单的加法、位移和位掩码。
• 消息计数器
  数字附录中规定消息计数器在消息内的六个可能位置。

下图展示校验和与消息计数器的常见组合及位置，并列举使用该组合的消息名称作为示例。为便于理解，五种计算规则分别用大写字母（A至E）标示。

不仅校验和在消息中的位置在某些情况下差异很大，其计算公式也各不相同。基本上采用五种规则。

1) 前两条规则使用长度为8位的CRC校验码。

2) 其余三条规则基于位移操作和位掩码。这些规则已沿用一段时间，例如，被用于参数组TSC1（PGN 0）和XBR（PGN 1024）。