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Indigo

车辆与ECU诊断,快速简便

Indigo助力诊断测试人员更高效地工作,并完全掌控车辆诊断流程。Indigo专为车辆研发及车间场景中的便捷、直观诊断测试而设计,将复杂的诊断任务转化为以用例为导向的直观体验,让您能够专注于工程洞察,而非被工具的复杂性所困扰。

无论是在实验室、道路上还是维修车间,Indigo都能连接整个诊断生态系统,并无缝适应您的工作方式。

您可以根据项目、车辆和团队的具体需求,精准配置所需的诊断仪环境,并跨组织共享,以确保每个阶段的一致性和效率。

在精准、自信地深入进行ECU级诊断的同时,即时掌握车辆状态的透明信息。

优点

直观

  • 以使用场景为导向的工具方法
  • 操作简单,与诊断服务解耦
  • 每个项目均可定义使用场景窗口,并可从现成的诊断工具箱中进行选择
  • 使用ODX或CDD诊断数据库自动配置诊断参数

灵活

  • 可同步对多个乘用车和商用车ECU进行诊断,也可对车辆或实验室环境中的单个ECU进行诊断
  • 非常适合整车厂和供应商

可定制

  • 可集成到整车厂和供应商的现有开发流程中。
  • 使用Indigo软件开发工具包 (Indigo SDK) 以C#语言开发定制化的诊断窗口
  • 使用C#语言中的Vector诊断脚本(VDS)库,提供用于记录、编辑和重放诊断序列/脚本的集成环境

全面

  • 不同的总线系统的同步通信:CAN/CAN FD、K-line和DoIP/TLS,以及不同的诊断协议:UDS、KWP2000、OBD2、WWH-OBD、HD-OBD、OBDonUDS和ZEVonUDS。
  • 总线日志记录以及来自DBC/ARXML的网络信号(图形化)测量

应用领域

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使用Indigo进行OBD诊断

OBD诊断

  • 支持OBDonUDS、ZEVonUDS、OBD2和WWH-OBD协议的诊断工具。
  • 非常适合用于整车厂的认证部门,或用于执行认证测试的服务提供商。
  • 检查整个OBD(车载诊断系统)范围(例如,DTC老化、监测报告、IUMPR及IUMPR Light比值)。
  • 执行OBD脚本,并使用Indigo SDK(软件开发工具包)开发自定义的OBD使用场景窗口

用于ECU和车辆开发的诊断测试仪

Indigo是ECU和车辆开发领域的理想诊断测试仪,贯穿整个开发过程:从实验室环境中的ECU开始,到测试车间中的车辆下线和改装,再到车辆路试。

自由配置的用户接口

用户可通过工具箱中的预定义的工具,针对不同的诊断任务自由配置用户接口。生成的接口将与诊断数据库一同保存为项目或“Pack&Go”格式。

通过使用受密码保护的项目,Indigo尤为适用于与开发合作伙伴及维修站的协同工作:

  • 防止敏感诊断数据(例如数据库和私钥)被提取
  • 可以为项目设置密码保护
  • 可设置到期日

实车测试期间的高效操作

在实车测试过程中,Indigo可通过按键快速、精准地使用。
关键功能可直接触发,例如:

  • 数据测量
  • 读取故障存储

采集到的数据支持暂存,便于后续分析。

报告与文档

为了记录目的,用户可以利用Indigo以清晰且可自定义的形式生成报告,有助于透明地评估结果并轻松分享。

借助Indigo SDK实现可扩展性

Indigo具有良好的可扩展性。Indigo软件开发工具包(SDK)支持集成客户特定的应用程序窗口,从而实现对系统的客户定制化扩展。

MAN_TruckBus_web.png
案例研究
MAN诊断测试流程中的最高效率: MAN是Traton集团旗下的强势品牌,该集团是大众汽车集团(Volkswagen AG)的子公司,也是全球领先的商用车制造商之一。在开发和测试TGX卡车(该车型配备多达60个ECU,且拥有数千种配置组合)的过程中,对MAN而言,使用高效的诊断测试仪至关重要。 MAN-Indigo:一款具备个性化功能的完整工程工具。

主要特点

使用场景窗口 [1]

读取单个ECU或整车故障存储的数据

  • DTC Auditor:以彩色编码形式直观展示所有已连接ECU及其故障存储状态。
  • DTC Browser: 按ECU显示已识别的DTC,包括其状态标志、环境数据和故障条件。
  • DTC Inspector:概览每个ECU支持的所有DTC,并采用颜色编码显示DTC状态。

检查、分析并写入单个或多个ECU的诊断数据

  • 识别浏览器:捕获已安装ECU的一般信息(例如序列号、版本、VIN等)。
  • 实时数据与图形化实时数据:测量诊断数据和CAN信号。显示形式可为表格或图形。将测量数据导出为CSV或标准化的MDF4文件,以便在CANape等工具中进行分析。
  • 参数设置器:读取或修改选择的参数。在输入时,系统会检查新参数的有效性。参数集可根据需要保存和恢复。
  • 比较与参数设置:将原始ECU参数集与调试参数集进行比较 。

运行存储在ECU中的例程

  • 例程控制中心:启动或停止远程例程的运行(例如UDS服务0x31),并检查例程的结果。

测试单个或多个ECU的执行器

  • I/O控制中心:方便地控制ECU中选择的执行器。

使用场景窗口 [2]

车辆中已安装的ECU状态概览

  • 快速检查:显示跨车辆识别数据以及每个ECU的故障存储器条目数量。

执行法规要求的诊断

  • OBD工具:读取并评估不同OBD标准(OBDonUDS、ZEVonUDS、OBD2、WWH-OBD或HD-OBD)下的各种预定义的OBD数据,例如故障存储和环境数据、车辆信息、车辆状态、监测测试结果、车辆使用性能跟踪、车辆传感器数据以及车辆传感器数据图表。
  • OBD驾驶循环:运行排放测试驾驶循环,并为测试驾驶员提供图形化支持。

配置ECU以与充电基础设施进行通信

  • 即插即充:根据ISO 15118标准安装用于智能充电的合同证书和私钥。
  • 增值服务:根据VAS/VDV 262标准对车辆进行预调。

直接访问诊断服务

  • 诊断控制台: 根据诊断数据库手动执行诊断服务。

ECU软件更新

  • 刷写:运行vFlash Pack&Go项目。此操作需要安装vFlash并获取许可证。支持的vFlash硬件信息请访问www.vector.com/vflash

高级功能

诊断电报的实时显示

  • Trace窗口:全工具范围内显示已发送和已接收的诊断报文(包括解释)。Trace窗口中的内容可保存为日志文件,以便日后分析。

CAN总线通信日志记录

  • Normal-Com日志记录:用于记录所有CAN总线原始数据(与数据源无关)的工具。可将CAN总线日志导出为ASC或BLF文件。

会话与安全访问管理的便捷设置

  • 会话与安全访问: 用于按ECU更改状态、切换会话、解锁ECU以及在ECU上进行身份验证的工具 。
  • 网络安全:Indigo支持通过Seed & Key DLL实现安全访问,并支持使用Vector Security Manager进行额外的诊断身份验证。

重复性诊断序列的记录与执行

  • 脚本运行器/记录器:用于便捷记录和执行重复性诊断序列,以及创建vFlash自定义操作的工具 。基于C#的脚本(VDS)可在Visual Studio中进行修改,并可在所有具有诊断功能的Vector测试工具(CANoe、CANape等)中重用。

Indigo的客户定制化

  • Indigo软件开发工具包 (SDK): 用于开发客户特定诊断窗口的工具 。基于C#的窗口可由客户或Vector通过Visual Studio实现。

视频

图片

Indigo_Setup_Configuration.jpg
Indigo的参数化与配置
Indigo_Diagnostic_Imitator.jpg
用于模拟ECU诊断行为的诊断模拟器
Screenshot_Indigo_10_SP2_5.png
Indigo故障存储概述
Indigo_11_OBD_DiagnosticConsole.png
OBD视图:诊断控制台
Indigo_11_OBDVehicleStatus.png
OBD视图:OBD车辆状态
Compare_and_Parametrize.jpg
使用场景窗口:“Compare and Parametrize”和“Graphical Live Data”
DriveCyle.png
使用场景窗口:OBD驾驶循环
Indigo_Hardware_Support.png
Indigo硬件支持
Graphical_Measurement_Data_LiveData_List_Display.png
实时数据:测量列表视图
Live-Data_Measurment_Diagnostic_Data.png
实时数据视图:诊断值的测量
Graphical_Measurement_Data_Live_Data.png
实时数据:测量视图
OBD_DTC_Browser.png
OBD诊断故障代码浏览器
Indigo_11_OBDSensorData.png
OBD视图:OBD传感器数据
Indigo_11_OBDIUMPR.png
OBD视图:IUMPR数据
Indigo_11_OBDZEVonUDS_BatteryInformation.png
OBD视图:通过ZEVonUDS获取电动汽车电池状态信息
Monitoring_OBD_TestResults.png
OBD监视测试结果
Parametrizer.png
参数化器
Script_Recorder.png
脚本记录器

版本11亮点

Indigo_11_OBDVehicleStatus.png
OBD视图:车辆状态

扩展的OBD功能

  • 15个专业的OBD视图和使用场景窗口,包括:诊断控制台、IUMPR数据、传感器数据、车辆状态。
  • 两个新窗口,用于通过ZEVonUDS读取电动汽车的电池状态信息。
  • 具备容错能力的OBD通信,同时提供OBD不合规信息。
  • 集成最新的SAE标准:支持符合SAE J2012:202404和SAE J1979:202504标准的最新OBD数据。
  • 针对OBD2、OBDonUDS和ZEVonUDS的预定义的项目,可快速启动并访问所有相关使用场景窗口。
Indigo_Diagnostic_Imitator.jpg
用于模拟ECU诊断行为的诊断模拟器

对诊断模拟器(Diagnostic Imitator)的支持得到改进

  • 诊断模拟器仅用于模拟ECU的诊断行为,会对诊断请求作出预定义的响应。
  • 基于通信记录和诊断数据库实现快速自动配置,非常适合真实模拟ECU和车辆的行为,即使是存在故障的情况也不例外。
  • 使用Indigo中加载的诊断数据库,可轻松进行手动配置。
  • 与供应商高效协作:可以使用仿真具体重现并分析场问题。
  • 可轻松测试诊断脚本,无需任何真实的ECU或实时诊断通信。
Indigo_11_RestorePointComparer.png
还原点比较器窗口

其他改进

  • 对Vector Security Manager 3版本的支持:执行超出诊断身份验证范围的诊断任务,例如根证书交换以及通过诊断序列(作业)进行身份验证。
  • 新增的 还原点比较器(Restore Point Comparer)窗口可直接比较两个还原点的数据集及其参数。
  • 工具性能显著提升,速度比以前快达九倍。

常见问题

支持的硬件

  • Vector:VN16xxVN56xx
  • PassThru设备:SAE J2534硬件
  • 基于ISO 22900-2标准的D-PDU API设备
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Cebrail Özay
诊断和刷写商业开发经理
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