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CANape Option Driver Assistance

ADAS/AD目标验证

需要分析包含大量传感器数据的ADAS应用吗?借助Option Driver Assistance,可以轻松采集这些数据,并将其与实际路况进行对比。 

亮点

  • 以极高的数据速率进行记录:专为各种ADAS传感器设计的专用记录仪(DHPR:分布式高性能记录仪)使这一功能成为可能。
  • 直接对比以进行验证:与测量数据同步录制的视频作为验证的基础。传感器数据提供目标的坐标,这些坐标会被叠加在参考图像上。
  • 清晰的可视化:检测到的目标以图形符号的形式显示在各个显示窗口中。
  • 全面的兼容性:除了已支持的各类ADAS传感器外,我们也很乐意为您集成其他传感器。

应用领域

灵活的配置可满足ADAS开发中广泛的应用需求:

  • 用于验证和仿真的完整车辆数据记录 
  • 借助目标叠加功能,对目标识别算法(例如自适应巡航控制、启停系统以及泊车辅助系统)进行验证   
  • 通过将车道表示为曲线,开发车道保持系统或自适应转向灯  
  • 通过集成位图,支持交通标志识别系统的测试 

图库

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在Video窗口以及Scence窗口的两种不同视图中显示传感器数据
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可靠地采集激光雷达传感器数据,并以点云的形式进行有意义的可视化呈现
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通过GFX编辑器,可对目标显示进行便捷的信号-目标映射与分组
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ADAS功能的集中配置
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图形目标叠加显示在GPS窗口和Video窗口中

创建目标验证

检测到的目标将以矩形和多边形等形式显示在各个显示窗口中,无论是在测量过程中,还是基于之前的测量数据。参考摄像头同步录制的视频提供目标的坐标,这些坐标随后会显示在参考图像的相应位置。为了获得更清晰的整体视图,传感器检测到的目标还可以显示在一个可自由配置的三维场景窗口中。  

通过传感器数据与实际场景的直接对比,可以快速、可靠地验证传感器数据的质量。 

基于CANape Option Driver Assistance的目标验证

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