CANoe.ADAS为ADAS功能的分析、仿真和测试提供全面支持。CANoe.ADAS具有极高的灵活性：可以利用实际驾驶中的传感器数据进行开环测试，也可以仿真闭环场景。
CANoe.ADAS可将记录的数据清晰地可视化，例如用于验证ADAS目标检测算法。CANoe.ADAS还能提供精准的输入信号以驱动ADAS功能：既可回放车辆数据，也可在SIL或HIL环境中使用仿真场景进行自动化测试。
优点
- 获得清晰的概览
通过可视化传感器数据，可以清晰地了解车辆“所见”的内容。 - 快速验证目标检测与传感器融合
将原始传感器数据与车辆总线中的目标列表直接进行对比，立即识别差异并发现优化机会。
- 高效且可重复的测试
利用真实的总线数据或合成场景数据，结合预配置的测试用例，轻松仿真ADAS功能。 - 一站式工具发挥协同效应
在单一且完全时间同步的环境中，对ADAS功能进行分析、可视化、仿真和测试，从最初构想到最终测试。
CANoe.ADAS应用场景
传感器原始数据的回放与分析
任务：分析记录的传感器数据。
解决方案：在Scene窗口中，可视化点云以及从记录的MF4文件中获取的雷达/超声波反射数据。可以通过此方式验证传感器是否按预期工作。
检测算法的可视化分析
任务：验证检测算法在实际环境中是否有效
解决方案：在Video窗口中，可以查看视频上下文摄像头数据，其中叠加通过总线通信接收的原始数据和边界框。
利用开环工况对ECU/vECU进行激励
任务：通过紧急制动辅助等简单场景来测试ADAS功能
解决方案：在Scenario Editor中，可以创建、加载并运行简单的合成开环场景，以在SIL或HIL测试环境中对功能或ECU进行仿真。
基于复杂场景的闭环仿真
任务：需要针对ADAS功能，从被测车辆和环境中获取真实的反馈
解决方案：使用DYNA4进行闭环测试。DYNA4可提供逼真的车辆动力学、交通行为和传感器模型。DYNA4的虚拟驾驶测试功能可用于SIL、HIL、DIL或VIL测试环境。
CANoe.ADAS主要特点
回放与分析
在对象层面上对总线通信进行回放和分析
其中包含对象检测算法或传感器融合算法的数据
对原始级传感器数据的回放与分析
如雷达回波或点云
什么是CANoe？
CANoe.ADAS扩展CANoe的功能。
CANoe是用于开发、仿真、分析和测试
- 软件组件或子系统
- 电子控制单元（ECU）
- 整个分布式网络
2026年是CANoe问世30周年
CANoe 19 vs. CANoe 20——升级的充分理由
| 功能 | CANoe 19 ADAS功能集 | CANoe 20 Option ADAS |
| Scene窗口 | ||
| 回放并可视化基于对象的ADAS数据 | + | + |
| 回放并可视化传感器原始数据 | - | + |
| 可视化雷达特征数据（来自DYNA4等仿真环境） | - | + |
| Video窗口 | ||
回放并可视化基于对象的ADAS数据 | - | + |
| Scenario Editor | ||
| 基于地理地图创建、加载和播放合成场景数据 | + | + |
| 在笛卡尔坐标系地图中创建场景数据（精度更高） | - | + |
| 圆弧转弯功能，实现更精准、更逼真的路线 | - | + |
| 无需路线即可自由定位物体，细节更丰富、精度更高 | - | + |
| 将场景导出为OpenDRIVE/OpenSCENARIO文件格式（可在DYNA4中复用） | - | + |
| 测试 | ||
| ADAS测试功能集 | + | + |
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
让我们来讨论一下您的使用场景
如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。