DYNA4是用于通过虚拟驾驶测试进行ADAS/AD功能开发和验证的模块化仿真环境。
虚拟车辆、传感器、交通及环境模型有助于在所有开发阶段实现可重复且覆盖率高的测试场景。DYNA4通过包含道路基础设施和交通状况的3D环境仿真，为辅助驾驶和自动驾驶提供虚拟测试场，特别是在环境感知发挥关键作用的场景中。
从MIL到HIL和VIL，DYNA4可灵活集成到现有工具链中，并加速可靠的功能验证。
视频
优点
- 全面测试
在参数变化条件下进行数千公里的可重复测试驾驶，并实现测试自动化 - 快速发现故障
通过在ADAS/AD开发流程早期纠正故障，降低开发成本
- 减少工作量
与Vector工具链及第三方工具链无缝集成 - 提高安全性
在不造成伤害的情况下，对关键交通和碰撞场景进行仿真
应用领域
环境感知：车道检测、交通标志识别、目标检测、同步定位与建图（SLAM）等。
舒适性功能：自适应巡航控制（ACC）、自动泊车辅助等。
安全系统：预碰撞系统、前方碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA、ELKA）、盲点监测等。
V2X：互联与协同驾驶。
驾驶自动化：拥堵辅助驾驶、高速公路自动驾驶、无人驾驶车辆。
ADAS测试的模型与组件
ASAM OpenSCENARIO用于基于场景的测试
- 使用ASAM OpenSCENARIO语言格式描述驾驶场景
- 在复杂道路网络上对交通车辆、行人和动物进行仿真
- 用于结果可视化的自动3D场景生成
- 可变的天气和光照条件
- 用于可重复场景变体的确定性任务
- 随机交通以实现更广泛的覆盖范围和耐久性测试
被测系统：从MIL、SIL、HIL到VIL
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Felix Beygang
ADAS解决方案专家
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如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。