Interaction entre les systèmes de navigation inertielle et CANape
Capturer simultanément les données de position de plusieurs véhicules
Dans le cadre de divers projets ADAS / AD, il est important de connaître la position exacte du véhicule de développement et des autres véhicules. Cela est rendu possible grâce à l'utilisation des systèmes de navigation inertielle de GeneSys et de CANape.
Le partenaire de développement
GeneSys Elektronik développe des systèmes de capteurs innovants et de haute précision destinés à des applications exigeantes de test et de mesure. Ces systèmes de capteurs, dotés de technologies GNSS et de capteurs inertiels, sont utilisés dans un large éventail de domaines, notamment le développement de la conduite autonome, les systèmes d'aide à la conduite avancés (ADAS) et d'autres domaines d'application tels que la vérification sur le terrain et la mesure d'itinéraires.
Le défi
Tout garder à l'œil, malgré la présence de nombreux usagers de la route
La vérification du régulateur de vitesse adaptatif, de l'alerte de collision avant, de l'aide au freinage et de l'aide à la détection des angles morts nécessite un enregistrement précis des positions et des mouvements relatifs de plusieurs usagers de la route.
La solution
Le temps et le lieu : une vision précise de la situation
Grâce au système de navigation inertielle ADMA (ADMA = Automotive Dynamic Motion Analyzer) de GeneSys, tous les états de mouvement d’un véhicule, tels que l’accélération, la vitesse, la position, la vitesse de rotation, l’angle de position et l’angle de flottement, peuvent être enregistrés avec une grande précision en condition de mouvement. L’ADMA-INS calcule la position du véhicule et ses données de mouvement à partir des informations GNSS. Pour l'acquisition de données sur plusieurs véhicules, chaque véhicule est équipé d'un ADMA-INS. Celui-ci transmet ses données à CANape via CAN ou Ethernet. CANape de Vector est la solution universelle pour la mesure, l'étalonnage et l'enregistrement des données des calculateurs et
capteurs ADAS.
Différentes approches sont possibles :
- Solution hors ligne : dans chaque véhicule, les données provenant de l’ADMA-INS sont enregistrées avec CANape. Comme toutes les données se réfèrent au même temps UTC, vous pouvez corréler les données de position de tous les véhicules après le trajet et calculer les vitesses relatives et les distances entre les véhicules.
- Solution en ligne : si plusieurs véhicules sont équipés d’un ADMA-INS, ceux-ci sont directement connectés entre eux via Wi-Fi. Un ADMA-INS calcule les données relatives (par exemple, la distance et la vitesse) par rapport à un autre ADMA-INS. Ces données relatives sont en outre transmises à CANape via CAN ou Ethernet. De cette manière, la distance et la vitesse relative par rapport à un autre véhicule sont déjà disponibles alors que le véhicule est encore en mouvement.
Les avantages
Données synchronisées : dans le véhicule et au bureau
- Solution hors ligne : en utilisant l'heure UTC comme référence temporelle pour toutes les mesures, vous pouvez corréler directement les données de tous les véhicules lors de l'analyse avec CANape / vSignalyzer. À l'aide des fonctions mathématiques, vous calculez et affichez les vitesses et positions relatives des véhicules les uns par rapport aux autres.
- Solution en ligne : dans CANape, vous enregistrez et visualisez les vitesses et positions relatives des véhicules les uns par rapport aux autres pendant que le véhicule est encore en mouvement, ce qui permet de tirer des conclusions immédiates, même pendant les essais. Un copilote peut ainsi voir immédiatement si une manœuvre de conduite souhaitée a été effectuée avec succès ou si elle doit être répétée.