Stimulation des valeurs des capteurs à l'aide de CANoe et du VX1000
Stimulation des valeurs des capteurs à l'aide de CANoe et du VX1000
Simulation des valeurs des capteurs à l'aide de CANoe et du VX1000.
Preh & Vector : une collaboration pour des projets de développement plus efficaces.
Le client
Le groupe Preh est un équipementier automobile présent à l'échelle mondiale, fondé en Allemagne en 1919. Son expertise en matière de développement et de fabrication porte notamment sur les interfaces homme-machine dans l'habitacle des voitures particulières et des véhicules utilitaires, ainsi que sur les composants destinés à la mobilité électrique. Parmi ses produits, on peut citer les systèmes de climatisation, les consoles centrales équipées d'écrans et de commutateurs multifonctions (notamment pour les volants), ainsi que les unités de commande pour la gestion des batteries, les chargeurs embarqués et les systèmes haute tension.
Le défi
Lecture simple de signaux analogiques à des fins de test
Afin de garantir le fonctionnement optimal des produits conformément aux exigences, Preh soumet régulièrement ses solutions à des tests. Les logiciels développés sont testés dans divers scénarios et le respect des exigences est vérifié.
Les signaux d'entrée du logiciel, qui décrivent les différents scénarios, reposent sur des valeurs de capteurs analogiques évaluées toutes les millisecondes et ne peuvent être modifiées qu’au prix d’un effort considérable. L’objectif est de pouvoir simuler les différents scénarios sous forme d’entrées de capteurs avec un minimum d’effort, afin que les différentes exigences puissent être facilement testées.
La solution
Simulation des valeurs des capteurs à l'aide de CANoe et du VX1000
- Les valeurs complexes des capteurs analogiques sont modélisées à l'aide de nœuds CAPL dans CANoe.
- Les valeurs des capteurs analogiques sont simulées de manière synchrone à une fréquence de 1 kHz via CANoe.XCP et le matériel VX1000 dans la mémoire RAM du calculateur.
- Les données de capteurs enregistrées en conditions réelles sont également utilisées comme replay pour d'autres tests.
- Les valeurs des capteurs analogiques simulées remplacent les valeurs réelles des capteurs et représentent ainsi les scénarios à tester.
- Les résultats provenant du calculateur sont évalués via CANoe.XCP et le matériel VX1000.
- L'ensemble du processus est automatisé.
Les avantages
- Temps de cycle rapide : écriture et lecture dans la mémoire de l'ECU à des intervalles de 1 ms.
- Efficacité matérielle : réutilisation des interfaces de débogage existantes sans nécessiter de matériel nouveau ou supplémentaire. Cela permet de réduire au minimum les coûts et la complexité.
- Effort de mise en œuvre réduit : intégration légère du pilote VX1000 dans le code de l’ECU.
- Connaissance des normes : les connaissances existantes en matière de CCP/XCP constituent une base solide, ce qui simplifie le processus de mise en route.
- Intégration transparente : connexion aisée avec les solutions de test existantes telles que CANoe via la norme ASAM XCP.
- Visualisation améliorée : offre une visualisation graphique claire des variables internes (par exemple, la mémoire RAM) à l’aide de CANoe.