MICROSAR IO
MICROSAR IO adopte une approche radicalement différente. Il permet de mettre en œuvre des architectures de véhicules définis par logiciel (SDV) économiquement viables à la périphérie mécatronique.
Cette couche de base, légère, sûre et fiable, est spécialement conçue pour les petits calculateurs mécatroniques. En transférant les fonctions spécifiques aux constructeurs et l’intégration réseau vers un calculateur central (tel qu’un contrôleur de zone ou un HPC), les petits calculateurs de capteurs et d’actionneurs peuvent rester extrêmement légers et très rentables. Cette séparation architecturale réduit la complexité, permet de mettre en œuvre des concepts SDV évolutifs et transforme les petits calculateurs, qui étaient auparavant des facteurs de coût, en modules légers des architectures automobiles modernes.
Aperçu des principaux avantages
MICROSAR IO se concentre sur ce dont vous avez besoin pour les petits calculateurs : une base allégée et réutilisable, une mise en service rapide sur du matériel aux ressources limitées, ainsi qu’une architecture claire qui réduit les efforts d’intégration d’un projet à l’autre et d’une variante à l’autre, tout en supportant, de par sa conception même, une intégration réseau transparente et les applications de Sûreté de Fonctionnement.
- 50 % d'économies sur les coûts matériels : configuration de base à faible encombrement. Comprend des fonctions de mise à jour du système d'exploitation et des logiciels. Permet l'utilisation de microcontrôleurs économiques et réduit la complexité globale du système.
- Développement 70 % plus rapide : réutilisabilité élevée, adaptée à un large éventail de plateformes et de projets, ce qui réduit les délais de mise sur le marché et simplifie la gestion des variantes
- Coût global prévisible à 100 % : une base logicielle standardisée et des modèles de tarification flexibles garantissent des structures de coûts transparentes, sans frais généraux cachés.
- 0 effort de mise en route supplémentaire requis : l’intégration simple dans les architectures d’ECUs zonaux et complémentaires ne nécessite aucune adaptation spécifique au projet ni aucune expertise approfondie en matière de chaîne d’outils automobiles.
- 10 minutes pour la configuration initiale : des projets préconfigurés et un flux de travail centré sur l’IDE (PlatformIO) permettent une prise en main rapide sans outils de configuration dédiés.
- 0 outil supplémentaire : Prêt à l’emploi avec un effort de configuration minimal, aucun outil supplémentaire n’est requis. Les développeurs peuvent travailler directement dans un environnement IDE familier, ce qui réduit la complexité de la mise en place et la charge liée aux outils.
Découvrez MICROSAR IO
Lorsque les petits calculateurs deviennent des sources de complexité, les architectures SDV ont besoin d'une solution plus légère et plus efficace. Découvrez comment MICROSAR IO permet de mettre en place des configurations de calculateurs complémentaires qui limitent le nombre de capteurs et d'actionneurs tout en s'intégrant de manière transparente au réseau du véhicule.
Principales fonctionnalités de MICROSAR IO
Options d'intégration
MICROSAR IO est conçu pour intégrer de manière transparente de petits calculateurs dans des architectures E/E plus vastes. Les extensions de calculateurs associées fournissent un support pour une intégration structurée dans les réseaux embarqués des constructeurs et s'inscrivent dans les stratégies de plateformes communes.
Processus de travail des développeurs
Un flux de travail convivial pour les développeurs, inspiré de l'IoT, permet une prise en main rapide et un développement efficace sans étapes de configuration complexes. MICROSAR IO s'intègre aux environnements modernes centrés sur les IDE (environnements de développement intégrés) et fournit un support pour la mise en place des projets.
Sûreté de Fonctionnement
MICROSAR IO offre une base logicielle prête à l'emploi en matière de sûreté de fonctionnement et de sécurité pour les calculateurs mécatroniques. Il prend en charge les applications critiques pour la sûreté de fonctionnement jusqu'au niveau ASIL D et est développé selon des processus automobiles de pointe, avec un support à long terme.
Communication et interfaces
Un modèle de communication orienté services et indépendant du bus permet d'assurer la cohérence du comportement des applications, quelles que soient les technologies de réseau embarquées utilisées. Cela simplifie l'intégration dans des architectures de véhicules hétérogènes et soutient des configurations de communication flexibles.
Architecture centrale de l'ECU
MICROSAR IO est conçu pour les architectures de type « ECU compagnon » ou « ECU central », dans lesquelles les fonctions spécifiques aux constructeurs et l'intégration au réseau du véhicule sont gérées de manière centralisée par un ECU compagnon. Les petits sous-ECU équipés de MICROSAR IO continuent de se concentrer sur leurs tâches mécatroniques spécifiques, tout en s'intégrant parfaitement au système global.
Comment MICROSAR IO permet-il la mise en œuvre d'architectures SDV ?
La transition vers des véhicules définis par logiciel (SDV) est évidente : les véhicules modernes s'orientent vers des architectures informatiques centralisées et des architectures E/E par zone. Les fonctions sont transférées vers les calculateurs haute performance (HPC) et les contrôleurs de zone afin de réduire la complexité et d'accélérer l'innovation.
Pourquoi la périphérie devient le goulot d'étranglement
Les véhicules définis par logiciel (SDV) imposent une nouvelle approche concernant les petits calculateurs. À mesure que les fonctionnalités sont transférées vers des ordinateurs centralisés et des contrôleurs de zone, les capteurs et les actionneurs ne devraient plus prendre en charge des piles logicielles lourdes et spécifiques aux constructeurs. Or, dans de nombreuses architectures, les petits calculateurs restent surchargés, ce qui engendre une complexité inutile, des doublons de fonctionnalités et une augmentation des coûts matériels à l'échelle du véhicule.
Normalisation de la couche mécatronique
Les architectures SDV exigent une séparation claire entre la logique métier et les calculateurs de capteurs et d'actionneurs chargés de l'exécution. Une couche mécatronique légère et abstraite facilite les mises à jour des fonctionnalités sur les calculateurs plus complexes, tandis que les calculateurs mécatroniques sont ramenés à leurs fonctionnalités de base.
MICROSAR IO : logiciel léger en périphérie pour les véhicules à conduite autonome (SDV)
MICROSAR IO est une base logicielle légère destinée aux petits capteurs et actionneurs. Elle permet la mise en œuvre d’architectures SDV en transférant la complexité propre à chaque constructeur vers des calculateurs associés, ce qui permet de maintenir les sous-calculateurs à un niveau de complexité minimal en périphérie.
MICROSAR IO n’est pas une version réduite des logiciels d’ECU existants. Il s’agit d’un changement de mentalité qui transforme les petits ECU, auparavant sources de coûts cachés, en modules légers et évolutifs des véhicules définis par logiciel (SDV).
De la complexité à l'efficacité évolutive
Les constructeurs bénéficient d’un développement plus rapide et indépendant du matériel, tandis que les constructeurs de premier rang développent des composants COTS (Commercial off-the-shelf) réutilisables sur toutes les plateformes. En tirant parti d’architectures d’ECU centralisées, on obtient une réduction des coûts matériels, une diminution du nombre de variantes, une utilisation plus efficace des ressources logicielles et une mise sur le marché plus rapide des véhicules connectés (SDV).
En externalisant les fonctions les plus gourmandes vers des contrôleurs de zone ou des supercalculateurs (HPC), les constructeurs et les fournisseurs de premier rang réduisent les coûts matériels, le nombre de variantes et les efforts d’ingénierie. Les petits calculateurs deviennent des modules génériques et réutilisables, s’adaptant efficacement à toutes les plateformes et gammes de véhicules.
Cas d'utilisation typiques de MICROSAR IO
MICROSAR IO est conçu pour les projets dans lesquels les petits calculateurs doivent rester légers tout en s'intégrant parfaitement dans une architecture système évolutive.
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Plus d'informations
MICROSAR IO fonctionne sur un large éventail de plates-formes de microcontrôleurs éprouvées et est conçu pour être indépendant du matériel, ce qui offre une grande flexibilité pour des choix matériels économiques et des conceptions d'ECU cohérentes. La liste ci-dessous présente les plates-formes actuellement supportées.
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