AUTOSAR DEXT
AUTOSAR を用いた診断機能の開発
AUTOSARDiagnostic EXTract（DEXTフォーマット）は、AUTOSARシステム記述の補足として位置づけられ、AUTOSAR準拠の診断用ベーシックソフトウェアを構成するためのソリューションを提供します。
動機
OEMやTier 1サプライヤーは、車両診断の開発プロセスを多種多様な方法で設計しています。さまざまな交換フォーマットが使用されており、通常、各ツールは自社のプロセスしかサポートしていません。問題が生じるのは、通常、診断データベースを開発パートナーと交換し、そのツールチェーンで再利用しようとする際です。その結果、調整の手間が増大したり、データが失われたり、最悪の場合、ベーシックソフトウェアにエラーが発生したりします。
交換フォーマットとしてのDEXTフォーマットは、AUTOSARベースの診断開発を簡素化し、開発パートナー間での一貫性のあるデータ交換を実現します。
メリット
- DEXTフォーマットは、診断用ベーシックソフトウェア構成のすべての要件を満たしています。
- DEXT フォーマットは、AUTOSAR Classic Platform および AUTOSAR Adaptive Platform の両方の AUTOSAR プラットフォームにおいて、診断データベースフォーマットとして使用されています。
- ベーシックソフトウェアのうち、診断に関連する部分は、OEMとTier 1の間や、OEM間の協力関係など、企業間の垣根を越えて統一的に交換することができます。
- DEXT フォーマットは、AUTOSAR で診断用にサポートされているベーシックソフトウェアモジュールの内容を網羅しています。このマッピングは、それぞれのプロトコルを記述するだけでなく、データソースへの参照も記述しています。
- DEXT フォーマットは、UDS ベースおよび Service-Oriented Vehicle Diagnostics（SOVD）ベースの診断情報の両方の交換に使用できます。
- 共通のソースからODXおよびDEXTデータを生成することで、ECU内の診断ソフトウェアと診断テスターとの互換性が確保されます。
DEXTフォーマットの構成要素
AUTOSAR DEXTは、AUTOSARベーシックソフトウェアへのデータ入力に関する要件を満たすよう特別に設計されています。
主な要素は以下の通りです。
- UDS、OBD 規制、J1939、および SOVD に対応した診断サービスおよび関連するサブサービスの選択。
- データ型および変換情報を含む、診断インターフェイスを介して通信されるデータの説明。
- フォールトメモリ
- 診断データ要素
- 診断データ要素とアプリケーションソフトウェアとのマッピング
ツールチェーン
診断設計とECU設定の間でAUTOSAR DEXT交換フォーマットを採用したツールチェーン
ベクターのツールチェーンは、AUTOSARに基づく診断開発プロセスに基づき、OEMとTier 1サプライヤー間での一貫性のある診断データ交換を実現するとともに、ODXデータとDEXTデータの同期を確保します。
- 診断設計・仕様策定ツールであるCANdelaStudioは 、DEXTフォーマット（CANdelaStudioドキュメントがPVCDIまたはSWC Syncによって作成された場合は、診断マッピングを含む）および対応するODXフォーマットをエクスポートします。
- DaVinci Configurator Classicは、DEXTフォーマットを読み取り、そこからAUTOSAR準拠の診断用ベーシックソフトウェア（BSW）モジュール（DCM、DEM）の構成を導き出します。その後、DaVinci Configurator Classicは、診断用BSWモジュールのSWCインターフェースを生成し、AUTOSAR DEXT内の診断マッピングに合わせて、それらをアプリケーションSWCのポートに接続します。
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