Pintsch：デジタル連動装置用テストシステムの導入に成功

PINTSCHは、180年以上の実績を持つ、鉄道インフラ向け安全関連製品のトップメーカーです。同社は1843年にユリウス・ピントシュによって設立され、以来発展を続けてきました。現在、PINTSCHは踏切、入換設備、車軸計数技術、スイッチ加熱システム向けの革新的なシステムソリューションを提供しています。同社の製品は、最高の信頼性、モジュール性、そして最先端の技術を特徴としています。

「Digital Rail Germany Fast-Track Programme」の一環として、Pintsch社は、NeuProに準拠した標準インターフェイスを備えたデジタル連動システム（DSTW）の開発を委託されました。さらに、Pintsch社は7つの導入プロジェクトのうち1つについて総合請負業者として責任を負っており、さまざまなサブシステム間のメーカー横断的な相互運用性を確保しなければなりません。

Pintsch社は、DSTWシステム全体をテストし、DSTWサブシステムの段階的な統合を確実にするためのモジュール式テストシステムを必要としています。このシステムは、完全自動化されたテストシーケンスの実施や、仮想通信パートナーのシミュレーション作成にも使用可能です。このテストシステムは、相互運用性テストから運用テスト、性能テストに至るまで、あらゆる種類のテストを網羅し、開発段階での使用に加え、受入試験システムとしても使用されることが求められています。

Pintsch：私たちにとって重要なのは、テスト環境のアーキテクチャにおいて抽象化レベルの分離を実現することです。サブシステム間の通信プロトコルの詳細は抽象化され、テストケースレベルでは考慮されないようにしなければなりません。また、実参加者とシミュレートされた参加者のさまざまな組み合わせに対する多数の構成が、維持管理可能な状態であることも重要です。テスト環境においては、実の通信パーティシパントとシミュレートされた通信パーティシパントとの切り替えが容易に行えることが求められます。

もう一つの大きな課題は、配列要素の数が膨大であり、それに応じてシミュレータの数も非常に多くなる点にあります。コピー&ペーストによる解決策では、保守が困難な冗長なコードが生じてしまうため、シミュレータ向けにスケーラブルなソリューションを開発する必要があります。具体的には、個別にパラメーター化が可能でありながら、共通の汎用的な動作モデルを共有するオブジェクトの配列として実装することが求められます。

また、開発部門の既存のライフサイクル管理（ELM）システムへの一貫した統合を確保することも、私たちにとって重要な課題です。これは、結果のトレーサビリティと再現性に関する関連標準の要件を満たすために重要です。

ピントシュ：現在、CANoeには指令・コントロールレベルのあらゆる要素に対応したシミュレータが備わっており、特定のプロジェクトに基づいて、連動装置（ESTW-ZE）をシミュレーション環境でテストすることが可能になりました。これには運用テストも含まれており、車軸計数システムを刺激することで列車の走行をシミュレートすることもできます。 また、CANoeのテストベンチを使用して、スイッチ、信号機、車軸計数システムなどの実際のシステムをテストしています。このセットアップでは、CANoeが連動装置の通信機能を担います。

パイロットお客様パートナーシップの一環として、ベクター社はBTPレベルでのフォールトインジェクション機能を拡張し、オブジェクト配列の取り扱い能力も向上させました。現在、RaSTAレベルでのフォールトインジェクションを可能にするための作業も進行中です。

CANoe Execution Adapterと自社開発の自動化スクリプトを活用することで、CANoeのテスト管理ツール（ETM）から直接一連のテストケースを実行できる、一貫性のあるツールチェーンを構築することができました。さらに、テスト環境の認定を視野に入れ、ELM内ですべてのテスト環境設計要素を管理するための構成管理システムを構築しました。

要約すると、現時点では、ベクターのツールチェーンを基盤としたシステムテスト用のテストベンチコンセプトが確立されており、今後はこれを基盤としてテストケースライブラリを構築することを目指しています。