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MICROSAR Switch

Ethernetスイッチ用ECU向けの、拡張性が高く、ベンダーに依存しないソフトウェアです。

Ethernetスイッチは、Software-Defined Vehicle(SDV)において、車両コンポーネント間の効率的な通信を可能にします。これが「MICROSAR Switch」です。本製品は、高速かつ安全で信頼性の高いデータ交換を実現する高度なスイッチング機能を提供し、現代の自動車システムが抱える複雑でデータ集約的な要件に対応します。

MICROSAR Switchは、イーサネットベースのネットワークを開発・統合するソフトウェアエンジニア、システムアーキテクト、およびテクニカルリードの方々のために設計されています。レガシーなネットワーク設計から、スケーラブルなゾーン型アーキテクチャやソフトウェア定義型アーキテクチャに至るまで、幅広いプロジェクトに対応しています。

主なメリット

  • 多様なネットワークアーキテクチャへの対応
    MICROSAR Switchを、幅広いEthernet通信シナリオにデプロイできます。従来のネットワーク設計から、複数のECUや高性能コンピューティングプラットフォームを備えた高度なゾーン型アーキテクチャまで
  • ホストコントローラーの負荷を削減
    初期化、トラフィック検査、タイムセンシティブ・ネットワーキング、ヘルスモニタリングなどの主要なネットワーク処理をスイッチのファームウェアにオフロードすることで、スタートアップ時間とランタイムパフォーマンスを向上させます
  • スケーラブルで安全なSDVネットワークを実現
    動的なスイッチ構成を管理し、更新を簡素化し、包括的なネットワークセキュリティを確保することで、進化し続けるSoftware-Defined Vehicle(SDV)アーキテクチャをサポートします
  • 既存のネットワークにシームレスに統合
    AUTOSAR通信抽出情報などの既存のネットワーク記述をインポートし、スイッチの更新を確立されたプロセスに組み込みます
  • ベンダーに依存しない独立性のある開発を保証
    実績のあるMICROSAR Classicソフトウェアおよびツール群を使用し、ハードウェアに依存しないソリューションを作成し、あらゆるスイッチプラットフォームにわたって一貫性のある効率的な開発ワークフローを構築します

MICROSAR Switchの主な特長

MICROSAR Switchは、スイッチコントロール、サイバーセキュリティ、ライフサイクル統合を単一のソフトウェアスタックに統合しています。

高度なネットワークと診断

  • 最適化された、決定論的なEthernet通信

  • タイムセンシティブ・ネットワーク(TSN)関連機能および高精度な時刻同期のサポート(ハードウェアの性能に依存します)

  • ネットワークの状態をモニタリングするための堅牢な診断機能

スイッチの管理と設定

  • 標準化されたワークフローを使用して、Ethernetスイッチのパラメータを使用します

  • 異なるスイッチベンダーやデバイス間で一貫した動作を維持します

  • インポートされた抽出データを用いたAUTOSARベースの設定が可能です

セキュリティ

  • ハードウェアによるファイアウォールフィルターの高速化

  • ディープパケットインスペクションのサポート

  • 侵入検知レポート機能の統合

  • MACsecのサポート

ソフトウェア更新

  • 検証機能、ダウングレード防止機能、および鍵の失効機能を備えたソフトウェア更新

  • 進化する車載ネットワークセキュリティに対応した、更新可能なファイアウォールポリシー

  • OTAオプションやオンスイッチブートローダーを必要としない、透過的なフラッシュアクセス

対応ハードウェアおよびコンパイルツール
MICROSAR Switchは、ハードウェアにほぼ独立しているため、プラットフォームやプロジェクトセットアップを問わず高い柔軟性を発揮します。必要な派生製品、コンパイラ、ベーシックソフトウェアモジュールの組み合わせを早い段階で共有いただくことで、お客様の具体的な要件に完璧に適合させることができます。これにより、ベクターはお客様に合わせたソリューションを提供し、スムーズかつ効率的なプロジェクトの立ち上げをサポートいたします。

日常の開発におけるMICROSAR Switch

MICROSAR Switchは、CPUサブシステムを内蔵したEthernetスイッチ向けに特別に設計された、拡張性が高く、機能豊富で、高度にカスタマイズ可能なファームウェアです。ベンダー固有の詳細を抽象化し、一貫性のある設定および管理インターフェイスを提供します。

始めるための一般的な手順

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1. Tier 1、署名付きスイッチイメージを作成し、オプションでホストイメージも作成します。

2. 自動車メーカーは 、これらのイメージからダウンロード用コンテナを作成します。このコンテナは、自動車メーカーの要件に基づき、必要に応じて署名され、または暗号化されます。

3. ダウンロードコンテナ展開され、外部のテスターがダウンロードできるようになります。

4. テスター、診断スタックを実行するECU上のホストコントローラーまたはプロセッサーと接続を確立します。

5. ホスト、ソフトウェア更新を担当する対応する内部サブモジュールにリクエストを転送します。

6. ホストは 、MICROSAR Switchの通信インターフェイスであるvRpcProxyを使用して、ECU内部のEthernetリンクを介して更新データの転送およびコントロールを行います。

7.メモリドライバを使用して、イメージが外部フラッシュに書き込まれます。

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MICROSAR Switchの内部

MICROSAR Switchがお客様のシステムアーキテクチャにどのように組み込まれるか、詳しくご紹介します。

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MICROSAR Switchのアーキテクチャ

図に示されたネットワークトポロジーは、Software-Defined Vehicle(SDV)で一般的に使用されているゾーン型アーキテクチャを示しています。ゾーンECUは、CPUサブシステムを統合したスイッチSoCを中核とし、ホストマイクロコントローラおよび/またはマイクロプロセッサと組み合わせて構成されています。

アーキテクチャの主な特徴

  • 設定、モニタリング、および診断のための定義済みインターフェイス

  • より大規模なソフトウェアプラットフォームやツールチェーンへの統合を想定した設計

  • スイッチのソフトウェア更新を自動車メーカーのプロセスにシームレスに統合

  • AUTOSARとの完全な互換性(ホスト接続用の組み込みプロトコルを含む)

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