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CANape 옵션: 운전자 지원

ADAS 및 AD를 위한 객체 인식

대량의 센서 데이터가 포함된 ADAS 어플리케이션을 분석해야 하나요? ‘운전자 지원’ 옵션을 사용하면 이러한 데이터를 손쉽게 수집하여 실제 주행 환경과 비교할 수 있습니다. 

주요 내용을 강조

  • 매우 높은 데이터 전송 속도로 기록: 다양한 ADAS 센서용 특수 레코더(DHPR: Distributed High Performance Recorder)를 통해 이것이 가능해집니다.
  • 검증을 위한 직접 비교: 측정 데이터와 동기화되어 기록된 영상이 검증의 기초가 됩니다. 센서 데이터는 물체의 좌표를 제공하며, 이 좌표 정보는 기준 이미지에 중첩됩니다.
  • 명확한 시각화: 감지된 물체는 다양한 창에 그래픽 기호로 표시됩니다.
  • 포괄적인 호환성: 당사가 이미 지원하는 광범위한 ADAS 센서 외에도, 고객님을 위해 추가 센서를 언제든지 기꺼이 통합해 드립니다.

적용 분야

이 유연한 구성은 ADAS 개발 분야의 광범위한 어플리케이션을 아우릅니다:

  • 검증 및 시뮬레이션을 위한 차량 로그 데이터의 완전한 수집 
  • 물체 오버레이를 활용한 ACC(적응형 크루즈 컨트롤), 스톱 앤 고(Stop&Go) 시스템 및 주차 보조 시스템 등의 물체 인식 알고리즘 검증   
  • 차선을 곡선으로 표현하여 차선 유지 시스템 또는 적응형 코너링 라이트 개발  
  • 비트맵 통합을 통한 교통 표지판 인식 시스템 평가 지원 

갤러리

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객체 검증 생성

탐지된 물체는 측정 중이거나 이전 측정 데이터를 기반으로 하여 다양한 창에 사각형이나 다각형 등의 형태로 보여줍니다. 동기화되어 기록된 기준 카메라의 영상은 물체의 좌표를 보여줍니다. 이 좌표는 기준 이미지의 해당 위치에 보여집니다. 전체적인 상황을 더 잘 파악할 수 있도록, 센서 물체를 3차원 형태로 자유롭게 구성 가능한 장면 창에 보여줄 수도 있습니다.  

센서 데이터와 실제 상황을 이렇게 직접 비교함으로써 센서 데이터의 품질을 빠르고 신뢰성 있게 검증할 수 있습니다. 

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