CANoe.ADAS는 ADAS 기능의 분석, 시뮬레이션 및 평가를 위한 포괄적인 지원을 제공합니다. CANoe용 ADAS 옵션은 완벽한 유연성을 제공합니다. 실제 주행에서 수집된 센서 데이터를 사용하여 오픈루프 평가를 수행하거나, 시뮬레이션된 클로즈드루프 시나리오를 실행할 수 있습니다.
CANoe.ADAS에서는 기록된 데이터를 명확하게 시각화하여, 예를 들어 ADAS 물체 감지 알고리즘을 검증할 수 있습니다. 또한 CANoe.ADAS는 ADAS 기능을 자극하는 데 필요한 정확한 입력 데이터를 제공합니다. 차량 데이터를 재생하거나, SIL 또는 HIL 환경에서 시뮬레이션된 시나리오를 활용한 자동화된 평가를 수행할 수 있습니다.
장점
- 명확한 개요
파악: 센서 데이터를 시각화하면 차량이 “보이는” 것을 명확하게 확인할 수 있습니다. - 물체 감지 및 센서 융합을
신속하게 검증하세요. 원시 센서 데이터를 차량 버스에서 가져온 물체 목록과 직접 비교하여, 불일치 사항과 최적화 기회를 즉시 파악할 수 있습니다.
- 효율적이고 재현성 높은 테스트
: 미리 구성된 test 케이스를 활용해 실제 버스 데이터 또는 합성 시나리오 데이터를 사용하여 ADAS 기능을 손쉽게 시뮬레이션할 수 있습니다. - 시너지 효과 활용 — 올인원 도구
단일하고 완벽하게 시간 동기화된 환경에서 초기 아이디어부터 최종 평가에 이르기까지 ADAS 기능을 분석하고 시각화하며 시뮬레이션하고 평가할 수 있습니다.
CANoe 옵션 ADAS - 어플리케이션
센서 원시 데이터의 재생 및 분석
과제: 기록해 둔 센서 데이터를 분석하고 싶습니다.
해결 방법: Scene 창에서 기록된 MF4 파일의 포인트 클라우드와 레이더/초음파 반사 신호를 시각화할 수 있습니다. 이를 통해 센서가 예상대로 작동하는지 확인할 수 있습니다.
탐지 알고리즘의 시각적 분석
과제: 제가 개발한 탐지 알고리즘이 실제 환경에서도 제대로 작동하는지 확인하고 싶습니다.
해결 방법: 비디오 창에서 버스 통신을 통해 수신한 원시 데이터와 바운딩 박스가 오버레이된 비디오 컨텍스트 캠 데이터를 확인할 수 있습니다.
개방 루프 시나리오를 이용한 (v)ECU 자극
과제: 긴급 제동 보조와 같은 간단한 시나리오를 통해 ADAS 기능을 평가하고 싶습니다.
해결 방법: Scenario Editor를 사용하면 간단한 합성 개방 루프 시나리오를 생성, 불러오고 실행하여 SIL 또는 HIL 환경에서 기능이나 ECU를 시뮬레이션할 수 있습니다.
복잡한 시나리오를 활용한 폐쇄 루프 시뮬레이션
과제: ADAS 기능을 위해 평가 대상 차량과 환경으로부터 실제 피드백이 필요합니다.
해결책: DYNA4를 사용하여 현실적인 차량 동역학, 교통 행동 및 센서 모델을 제공하는 폐쇄 루프 테스트를 수행할 수 있습니다. DYNA4를 활용한 가상 주행 테스트는 SIL, HIL, DIL 또는 VIL 환경에서 사용할 수 있습니다.
CANoe.ADAS Key Features
재방송 및 분석
- 물체 탐지 알고리즘 또는 센서 융합 알고리즘의 데이터를 담고 있는 객체 수준의
버스 통신 재현 및 분석 - 레이더 반사 신호나 포인트 클라우드와 같은 원시 수준의
센서 데이터 재현 및 분석
CANoe란 무엇인가요?
CANoe.ADAS는 CANoe의 기능을 확장합니다.
CANoe는 가장 versatile한 도구 플랫폼으로, 개발, 시뮬레이션, 분석, 평가를 수행합니다.
- 소프트웨어 컴포넌트 또는 하위 시스템
- 전자 제어기(ECU)
- 전체 분산 네트워크
CANoe 19와 20 비교 - 업그레이드를 해야 할 타당한 이유
| 주요 기능 | CANoe 19 ADAS 기능 세트 | CANoe 20 옵션 ADAS |
| 씬 창 | ||
| 객체 기반 ADAS 데이터 재생 및 시각화 | + | + |
| 센서 원시 데이터 재생 및 시각화 | - | + |
| 레이더 특징 데이터 시각화 (DYNA4와 같은 시뮬레이션 환경에서 생성된 데이터) | - | + |
| 비디오 창 | ||
객체 기반 ADAS 데이터 재생 및 시각화 | - | + |
| Scenario Editor | ||
| 지도를 기반으로 합성 시나리오 데이터 생성, 불러오기 및 재생 | + | + |
| 직교 좌표계 지도에서 시나리오 데이터 생성 (정확도가 훨씬 높음) | - | + |
| 훨씬 더 정확하고 현실적인 경로를 위한 곡선 처리 기능 | - | + |
| 경로 설정 없이도 오브젝트를 자유롭게 배치하여 더 세밀하고 정밀한 데이터 생성 | - | + |
| OpenDRIVE/OpenSCENARIO 파일 형식으로 시나리오 내보내기(DYNA4에서 재사용 가능) | - | + |
| 평가 | ||
| ADAS 테스트 기능 세트 | + | + |
