DYNA4는 가상 주행 테스트를 통해 ADAS/AD의 기능 개발 및 검증을 위한 모듈형 시뮬레이션 환경입니다.
가상 차량, 센서, 교통 및 환경 모델을 통해 모든 개발 단계에서 재현 가능하고 커버리지가 높은 테스트 시나리오를 구현할 수 있습니다. 도로 인프라와 교통 상황을 포함한 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 핵심적인 역할을 하는 모든 상황에서 보조 및 자율 주행을 위한 가상 테스트 필드를 제공합니다.
MIL에서 HIL, VIL에 이르기까지, DYNA4는 기존 툴체인에 유연하게 통합되어 신뢰할 수 있는 기능 검증을 가속화합니다.
동영상
장점
- 포괄적인
테스트: 매개변수 변동을 적용한 수천 킬로미터에 걸친 재현 가능한 주행 테스트 및 테스트 자동화 - 조기
오류 탐지: ADAS/AD 개발 프로세스 초기 단계에서 오작동을 수정함으로써 개발 비용 절감
- 작업 부담
줄이기 Vector 툴체인 및 타사 툴체인과의 원활한 통합 - 안전성
향상: 실제 피해 없이 중요한 교통 및 충돌 시나리오를 시뮬레이션
적용 분야
주변 환경 인식: 차선 감지, 교통 표지판 인식, 물체 감지, 동시에 일어나는 위치 추정 및 mapping(SLAM) 등.
편의 기능: 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC), 주차 보조 시스템 등
안전 시스템: 충돌 사전 경고, 전방 충돌 경고(FCW), 자동 긴급 제동(AEB), 차선 유지 보조(LKA, ELKA), 사각지대 모니터링 등
V2X: 연결 및 협업 주행
주행 자동화: 정체 시 자동 주행, 고속도로 주행 보조, 자율주행 차량
Models & Components for ADAS Testing
시나리오 기반 평가를 위한 ASAM OpenSCENARIO
- ASAM OpenSCENARIO 포맷을 사용한 주행 시나리오 설명
- 복잡한 도로 네트워크에서 교통 차량, 보행자 및 동물의 시뮬레이션
- 결과 시각화를 위한 자동 3D 장면 생성
- 변화하는 기상 및 조명 조건
- 재현 가능한 시나리오 변형을 위한 결정론적 작업
- 더 광범위한 커버리지 및 내구성 평가를 위한 확률적 교통 시뮬레이션
MIL, SIL, HIL에서 VIL에 이르는 System Under Test
Simulink |
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FMU |
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ROS |
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C 코드 |
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AUTOSAR 코드 |
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실제 ECU |
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Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다
ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.