2026/6/23
驾驶员在环 | DIL
所有配置级别的驾驶员在环系统：从简单的方向盘连接到完整的动态仿真器
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DYNA4 | Virtual Test Driving
CANoe
测试、验证和诊断
驾驶员在环（DIL）是一种在实验室或办公室环境中测试车辆功能和部件的重要方法。DYNA4仿真环境支持所有配置级别的DIL测试方案，从简单的方向盘连接到完整的动态仿真器均可实现。
驾驶员在环的应用与图片
- 快速原型设计：DIL支持对新软件算法进行评估，并实现功能的快速原型设计
- 转向系统：DIL支持对转向手感和行为的研究，以及对车道保持辅助（LKA）等系统的早期测试
- ADAS功能的性能评估：针对驾驶员舒适度与安全感受的个体评估研究
- V2X研究：在虚拟环境中利用汽车或自行车构建驾驶员在环（Driver-in-the-Loop）实验平台，用于研究驾驶员交互行为
驾驶员在环仿真的优势
- 灵活性
在交通状况各异且天气条件多变的场景下进行自由驾驶测试 - 驾驶员反馈
针对车辆及控制功能行为的直接反馈
- 本质安全
在无伤害风险的情况下模拟关键交通场景 - 易于实施
增强自动测试系统，以支持自由驾驶测试
驾驶员在环示例配置
使用电脑和游戏硬件实现简单的驾驶员环设置
仿真环境DYNA4
- 实时车辆、环境及交通仿真
- 逼真的3D可视化效果和车辆声音
- 从简单物理模型到先进的多体动力学车辆模型
- 在OpenDRIVE道路上进行虚拟驾驶
- 基于OpenSCENARIO的事件驱动型交通交互
被测系统（SUT）
- 直接集成到DYNA4基于Simulink的车辆模型中
方向盘 | 变速箱 | 踏板
- 通过USB轻松连接开箱即用的游戏硬件
用例
- 除自动化测试运行外，还提供经济高效的交互式测试方案
- 非常适合评估基于模型的控制策略设计
限制
- Windows 操作系统提供的实时精度有限
- 游戏硬件无法再现真实的转向响应
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
让我们来讨论一下您的使用场景
如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。