高效测试转向或制动ECU：久经考验的Vector工具链（CANoe、DYNA4和HIL硬件）与MdynamiX测试台相结合，构成理想的测试方案。
通过DYNA4中的闭环模式，可利用虚拟驾驶测试控制实际转向齿条、转向柱或制动液压系统，能够执行与真实车辆相同的操作，为被测组件提供逼真的负载。
视频：转向和制动部件试验台
转向或制动ECU的高效HIL测试：久经考验的Vector工具链与MdynamiX测试台架实现可靠的集成。
优点
- Vector和MdynamiX的所有现成组件都能顺畅协作
- 自动化测试：便捷的配置与测试自动化的全面集成
- 全面的故障注入，用于测试容错功能
- 在开发过程早期检测并纠正缺陷
- 通过可重复的测试，轻松对比所有软件版本
- 不会对真实原型车造成风险。即使在极限驾驶条件下的关键情况下，也能进行安全测试
典型应用
- 转向功能的测试与标定及其与ADAS/AD的集成
- 结合车道保持辅助系统对转向手感进行客观评估
- 针对自动车道保持系统的手动接管场景测试
- 故障安全行为测试，例如动力损失或短路
- 线控转向（Steer-by-Wire）系统的测试
- 制动ECU测试及其与ADAS功能的交互测试，例如紧急情况下的制动转向功能
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系统概述 | 转向HIL示例
转向试验台的执行器由MXSteerCon Box控制，该设备与Vector HIL硬件相连。CANoe负责剩余总线仿真，并集成DYNA4虚拟驾驶测试软件以及在vTESTstudio中生成的测试单元。
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
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