CANoe Model Option Electric Motor

电机控制单元的HIL测试

CANoe Model Option Electric Motor是用于对电机控制单元(MCU)进行闭环HIL测试的即用型解决方案。

它提供基于物理的电机及组件仿真模型,可在从执行器到牵引电动机的各种应用中,为MCU提供逼真的反馈。
 

优点

  • 逼真的输入信号
    为电机控制单元(MCU)提供稳定的信号,用于开环和闭环系统测试
  • 简化的测试设置
    使用模型代替真实元件,以避免高电流和高电压,并简化故障注入过程
  • 保留您偏好的开发工具
    CANoe强大的测试功能与即用型物理模型相结合 
  • 早期测试
    在实际组件可用之前,先使用经过验证的电机模型开始测试

系统配置:带MCU的Model Option Electric Motor

主要特点

  • 基于物理的仿真模型
    用于生成一致且逼真的输入信号,而非使用真实的电机 
  • VT5838的FPGA上运行CANoe
    以处理采样脉宽调制(PWM)信号所需的高频
  • 即用型的开放模型
    可以在随附的FPGA Manager项目与基于所提供Simulink库的自定义模型之间进行选择
主要特点

应用示例

System_CANoe_MCU_Electric_Motor.png

通用电机设置

  • 采用单插槽设计、具备大量I/O通道的紧凑型闭环系统
  • 变频器、电机和位置传感器的信号电平仿真

应用示例

  • 控制策略的优化或针对不同电机模型的自适应调整
  • 验证电机控制的核心功能,包括电机和发电机模式
  • 验证MCU对故障传感器信号或栅极驱动的处理能力
CANoe_MCU_Electric_Motor_DYNA4.png

牵引电机设置

  • 使用CANoe Model Option Electric Motor对牵引电机进行仿真
  • DYNA4车辆模型能对电机的输出做出逼真的响应

应用示例

  • 在考虑车辆惯性、电阻等因素的真实负载条件下观察电机运行 
  • 验证MCU能否应对由此产生的影响,例如负载下的电压降
  • 在真实场景中验证整车行为
CANoe_Steering_VTSystem_DYNA4.png

线控转向系统设置

  • 分别针对方向盘执行器和转向齿条执行器设计的两个独立电机模型
  • DYNA4车辆模型可根据驾驶操作向线控转向系统提供逼真的输入信号
  • DYNA4车辆模型能对线控转向系统的输出做出逼真的响应

应用示例

  • 线控转向系统核心功能的验证,例如正确的反馈扭矩
  • 验证方向盘与转向齿条MCU之间的通信
  • 验证MCU对故障传感器信号的处理能力,例如电流或位置传感器信号中叠加白噪声或高频干扰的情况
视频——如何轻松入门
在这段5分钟的视频中,您将了解到,使用CANoe、电机模型和VT System进行MCU测试是多么简单。

即用型模型

  • 即用型FPGA电机模型
    • 永磁同步电机(PMSM)
    • 感应电动机
    • 无刷直流电机(BLDC)
    • 传统直流电机
    • 可通过CANoe FPGA Manager将模型直接保存到多通道IO/电机仿真板卡VT5838 上 
  • 自定义电机模板
    通过修改CANoe系统变量中的模型参数
  • 使用CANoe示例配置快速入门
    在单个VT5838模块上,集成用于演示目的的PMSM的MCU
  • 使用CANoe Model Option Electric Motor
    无需任何第三方许可证,即可在CANoe中直接使用
在VT5838上闭环运行的PMSM电机

CANoe扩展

Model Option Electric Motor扩展CANoe的功能。
CANoe是用于开发、仿真、分析和测试

  • 软件组件或子系统
  • 电子控制单元(ECU)
  • 整个分布式网络
CANoe扩展
2026年是CANoe问世30周年

适用于定制项目的开放式模型

适用于自定义FPGA项目的Simulink模型模块集

  • 电机
  • 逆变器
  • 传感器
  • 实用工具
  • 支持灵活使用所包含的模块
  • 需要额外的工具和许可证:MATLAB/Simulink、MATLAB Fixed-Point Designer、Intel Quartus Prime Lite、Intel DSP Builder Standard

 


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让我们来讨论您的应用场景
Felix Beygang
仿真模型专家
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