DYNA4是用于底盘控制系统闭环测试的综合性车辆动力学仿真软件，其虚拟驾驶测试仿真环境包含经过验证的乘用车和商用车模型。
借助DYNA4中的虚拟原型，可以在整车开发的所有阶段对新的控制单元进行测试：从在电脑上进行概念性功能设计（MIL、SIL），到通过硬件在环（HIL）系统上的实时测试进行验证和认证。
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优点
- 尽早实施“前置开发”：在早期阶段对ECU功能进行测试和开发
- 在关键驾驶操作中进行安全测试，包括近碰撞情况或涉及弱势道路使用者的场景
- 提升测试覆盖率：针对数千次自动测试行驶，处理参数变化和变体情况
- 不受天气影响：可再现的環境条件，包括雨、雪、雾、风等
- 通过模拟输入和输出的管理与版本控制，实现测试运行的可追溯性
- 与工具链无缝集成：DYNA4采用OpenDRIVE、OSI、XIL API、MDF和OpenSCENARIO等标准
应用领域
控制功能的开发与测试：
- 稳定性控制：电子稳定控制系统（ABS、ASR、ESC）、主动侧倾补偿、翻车保护、挂车稳定控制等。
- 乘坐舒适性：减震器及主动悬架控制
- 转向控制：动力转向、后轮转向、叠加式转向、线控转向
- 乘用车、商用车及农业用车（最多可拖挂两辆挂车）
- ECU之间的交互与通信，例如ADAS控制ECU和底盘ECU
- ECU诊断
- 驾驶模拟器
- 部件试验台：闭环中的真实转向、制动或减震器试验台
转向和制动部件试验台
转向或制动ECU的高效HIL测试：久经考验的Vector工具链与MdynamiX测试台架实现可靠的集成。
经过验证的底盘控制测试仿真模型
DYNA4中的车辆动力学模型配置
被测车辆
- 经过验证的车辆动力学模型
多体系统车辆模型，包含悬架、转向和制动系统的详细模型组件 - 支持多种轮胎模型
例如TMeasy、MF-Tyre和FTire。即使在静止停车和低速行驶时，TMeasy也能模拟出逼真的力学响应 - 所有类型的动力总成
传统、混合动力或纯电动汽车 - ADAS传感器模型
将处理后的传感器原始数据融合为目标列表 - 驾驶员模型
通过自动速度和路径控制来完成给定的驾驶任务 - 虚拟车轴和轮胎试验台
自动生成并验证模型参数
正弦停滞转向操纵：DYNA4中的仿真与可视化
道路、机动与场景
- 标准测试动作库
包含ISO和NHTSA车辆动力学测试以及NCAP ADAS测试动作 - 道路
基于ASAM道路描述标准OpenDRIVE道路网络的原生应用及3D可视化，包括交通标志、信号灯、道路标线、静态物体等 - 路面
采用ASAM标准OpenCRG对路面进行详细描述 - 场景
采用ASAM OpenSCENARIO语言格式描述驾驶场景 - 交通
针对ADAS应用的确定性或随机性交通场景模拟
集成与工作流
- 强大的模型和场景编写功能
基于MATLAB/Simulink的开放式模块化模型架构 - 可灵活集成到HIL环境中
- 将 YNA4作为仿真工具链的主控端
- DYNA4作为从机，可在常用工作环境中进行无头操作
- 即用型ISO测试工况
标准车辆动力学测试，例如双车道变道、阶跃转向、弯道制动 - 支持参数化
用于引导式参数化的虚拟轮胎和悬架试验台 - 测试自动化与参数变化
集成任务机制或外部测试自动化，以实现多种变体测试
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
让我们来讨论一下您的使用场景
如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。