CANoe Model Option Vehicle and Driver通过提供可直接使用的车辆、组件及驾驶员模型，扩展CANoe的功能，以满足SIL和 HIL测试的需求。
这些仿真模型向ECU提供合理且一致的输入信号，并处理其执行器控制输出以计算车辆的状态响应：从而能够以简便易用的方式，对广泛的功能进行开环和闭环测试。
优点
- 开箱即用
从一组预配置的模型中进行选择，轻松扩展现有的CANoe配置 - 保留您惯用的工具
将CANoe强大的测试功能与车辆及驾驶员模型相结合
- 能力
专注于对您至关重要的任务，并依托我们久经考验的模型，包括强大的场景引擎和3D可视化功能 - 提升测试深度
进行更深入的测试，并迈向基于场景的测试
应用示例
自适应前照灯系统示例
- 需要为俯仰角和方向盘角度提供合理输入信号的开环测试
- 基于物理的模型会根据所选场景生成一致的输入信号
- 监控ECU输出，包括转弯灯的启用和垂直光束的调整
视频：初步体验
主要特点
- 车辆模型
用于计算合理且瞬态信号（如各车轮的转速、加速度、横滚角、俯仰角、偏航角等）的 - 开箱即用的车辆预设置
为您提供多种车辆类别和动力总成配置的选择 - 驾驶员模型
可根据目标速度和横向道路位置等高级场景输入，实现类人化的车辆控制 - 3D可视化
便于直观地进行仿真分析
- 灵活定义模型输出
通过从数千个可追溯的模型信号中进行选择 - 可集成到任何CANoe配置中
只需点击几下鼠标 - 闭环和开环测试
可为ECU提供合理且一致的输入 - 可在SIL和HIL测试环境中保持一致
因为CANoe在从SIL到HIL的测试过程中具有极高的灵活性
CANoe扩展
2026年是CANoe问世30周年
CANoe Model Option Vehicle and Driver扩展CANoe的功能。
CANoe是用于开发、仿真、分析和测试
- 软件组件或子系统
- 电子控制单元（ECU）
- 整个分布式网络
借助DYNA4升级至虚拟试驾
将仿真模型从DYNA4导出至CANoe
CANoe 模型选项“车辆与驾驶员”是从虚拟试驾软件 DYNA4 中导出的。
对于更高级的使用场景，可使用 DYNA4 灵活扩展 CANoe 模型选项：
- 参数化：修改车辆和驾驶员参数
- 建模：在 DYNA4 中编辑基于 Simulink 的模型，并将其直接导出到 CANoe
- 交通与传感器模型：将交通场景下ADAS测试功能导出到CANoe
- 车辆动力学模型：将经过验证的完整车辆动力学模型（例如用于底盘控制测试）导出到 CANoe
如果您有任何疑问，或需要对 CANoe 模型选项进行模型修改，请联系我们。
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
让我们来讨论一下您的使用场景
如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。