
AUTOSAR DEXT
Diagnoseentwicklung mit AUTOSAR
Der AUTOSAR Diagnostic EXTract (DEXT-Format) ist eine Ergänzung zur AUTOSAR Systembeschreibung und bietet eine Lösung zur Konfiguration AUTOSAR-konformer Diagnose-Basissoftware.
Motivation
Den Entwicklungsprozess für die Fahrzeugdiagnose gestalten OEMs und Tier-1-Zulieferer in unterschiedlichster Form. Es kommen verschiedene Austauschformate zum Einsatz und die eingesetzten Werkzeuge unterstützen meist nur den jeweils eigenen Prozess. Probleme treten spätestens dann auf, wenn Diagnosebeschreibungen mit Entwicklungspartnern ausgetauscht und in deren Toolkette weiterverwendet werden sollen. Erhöhter Abstimmungsaufwand, Datenverlust und im schlimmsten Fall Fehler in der Basissoftware sind die Folgen.
Mit dem DEXT-Format als Austauschformat bieten sich vereinfachte Möglichkeiten für die AUTOSAR-basierte Diagnoseentwicklung und den konsistenten Datenaustausch zwischen Entwicklungspartnern.
Das DEXT-Format als Austauschformat bietet vereinfachte Optionen für die AUTOSAR-basierte Diagnoseentwicklung und einen konsistenten Datenaustausch zwischen Entwicklungspartnern.
Vorteile
- Das DEXT-Format erfüllt alle Anforderungen der Diagnose Basissoftware-Konfiguration.
- Das DEXT-Format findet als Beschreibungsformat für die Diagnose in beiden AUTOSAR-Plattformen AUTOSAR Classic und auch in AUTOSAR Adaptive seine Anwendung
- Der diagnoserelevante Teil der Basissoftware kann einheitlich über Unternehmensgrenzen, beispielsweise OEM und Tier-1 oder auch in OEM-Kooperationen, hinweg ausgetauscht werden.
- Das DEXT-Format deckt inhaltlich die in AUTOSAR unterstützten Basissoftware-Module für die Diagnose ab. Durch das Mapping werden nicht nur die das jeweilige Protokoll, sondern auch der Bezug der Quelle der Daten mitbeschrieben.
- Das DEXT-Format kann sowohl zum Austausch der UDS-basierten als auch der SOVD (Service-oriented Vehicle Diagnostics) basierten Diagnose eingesetzt werden.
- Generiert man ODX- und DEXT-Daten aus einer gemeinsamen Quelle, wird sichergestellt, dass die Diagnosesoftware im Steuergerät und der Diagnosetester zueinander passen.
Elemente des DEXT-Formats


AUTOSAR DEXT ist auf die Anforderungen, welche sich für die Bedatung der Basissoftware ergeben, zugeschnitten.
Die wesentlichen Elemente sind:
- Auswahl der Diagnosedienste und zugehöriger Subservices für UDS, OBD Legislations, J1939 und SOVD.
- Beschreibung der über die Diagnoseschnittstelle kommunizierten Daten mit Datentypen und Umrechnungsinformationen.
- Fehlerspeicher
- Diagnose-Datenelemente
- Anbindung der Diagnose-Datenelemente in die Applikationssoftware
Werkzeugkette


Werkzeugkette mit AUTOSAR DEXT Austauschformat zwischen Diagnose-Design und Steuergerätekonfiguration
Die Werkzeugkette von Vector bietet einen konsistenten Diagnosedatenaustausch zwischen OEM und Tier-1-Zulieferer auf Basis eines AUTOSAR-basierenden Diagnoseentwicklungsprozess und stellt gleichzeitig die Synchronität der ODX- und DEXT-Daten sicher.
- CANdelaStudio als Diagnose-Design- und Spezifikationswerkzeug exportiert das DEXT-Format, inklusive des Diagnostic-Mappings (falls das CANdelaStudio Dokument durch PVCDI oder SWC Sync erstellt wurde) und des dazu passenden ODX-Formats.
- DaVinci Configurator Classic liest das DEXT-Format ein und leitet die Konfiguration der AUTOSAR-konformen Diagnose-Basissoftware (BSW)-Module (DCM, DEM) daraus ab. Anschließend erzeugt DaVinci Configurator Classic die SWC-Schnittstelle der Diagnose-BSW-Module und verbindet sie mit den Ports der Applikations-SWCs – passend zu den Diagnose-Mappings im AUTOSAR DEXT.
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Pascale Morizur
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