Interaktion von Trägheitsnavigationssystemen und CANape
Positionsdaten mehrerer Fahrzeuge gleichzeitig erfassen
Für verschiedenste ADAS / AD-Projekte ist es wichtig die genaue Position des Entwicklungsfahrzeugs sowie anderer Fahrzeuge zu kennen. Möglich macht dies der Einsatz von Inertial-Navigationssystemen von GeneSys sowie CANape.
Der Entwicklungspartner
GeneSys Elektronik entwickelt innovative und hochpräzise Sensor-Systeme für anspruchsvolle Test- und Messanwendungen. Die mit GNSS und Inertialsensorik ausgestatteten Sensor-Systeme kommen in den unterschiedlichsten Bereichen zum Einsatz, unter anderem bei der Entwicklung von Autonomen Fahren, ADAS sowie weiteren Anwendungsgebieten wie Ground Truth und Streckenvermessung.
Die Herausforderung
Alles im Blick behalten - trotz mehrerer Verkehrsteilnehmer
Die Überprüfung der adaptiven Geschwindigkeitsregelung, der Forward Collision Warnung und der Brems- und Totwinkel- Assistenten setzt voraus, dass die Positionen und Relativbewegungen mehrerer Verkehrsteilnehmer präzise erfasst werden.
Die Lösung
Zeit und Ort als genaues Lagebild
Mithilfe eines ADMA-Inertialnavigationssystem (ADMA = Automotive Dynamic Motion Analyzer) von GeneSys lassen sich alle Bewegungszustände eines Fahrzeugs wie Beschleunigung, Geschwindigkeit, Position, Drehrate, Lage- und Schwimmwinkel des Fahrzeugs mit hoher Präzision unter Bewegung erfassen. Das ADMA-INS errechnet aus GNSS-Informationen die Positions- und Bewegungsdaten des Fahrzeugs. Für die Datenerfassung mehrerer
Fahrzeuge, wird jedes Fahrzeug mit einem ADMA-INS ausgestattet. Diese sendet ihre Daten über CAN oder Ethernet an CANape. CANape von Vector ist die Universallösung zum Messen, Kalibrieren und Loggen von Steuergeräten und ADAS-Sensoren.
Verschiedene Lösungsansätze sind möglich:
- Offline-Lösung: In jedem Fahrzeug werden die Daten des ADMA-INS mit CANape aufgezeichnet. Da sich alle Daten auf die gleiche UTC-Zeit beziehen, können Sie nach der Fahrt die Positionsdaten aller Fahrzeuge miteinander in Beziehung setzen und die Relativgeschwindigkeiten und Entfernungen der Fahrzeuge zueinander errechnen.
- Online-Lösung: Sind mehrere Fahrzeuge mit einem ADMA-INS ausgestattet, werden diese direkt per WLAN miteinander gekoppelt. Eine ADMA-INS berechnet die Relativdaten (zum Beispiel Abstand und Geschwindigkeit) zu einer anderen ADMA-INS. Diese Relativdaten werden dann zusätzlich per CAN oder Ethernet an CANape übertragen. So stehen der Abstand und die Relativgeschwindigkeit zu einem weiteren Fahrzeug bereits während der Fahrt zur Verfügung.
Die Vorteile
Synchrone Daten - im Fahrzeug und im Büro
- Offline-Lösung: Durch die Nutzung der UTC-Zeit als Zeitreferenz für alle Messungen, werden bei der Auswertung mit CANape / vSignalyzer die Daten aller Fahrzeuge direkt miteinander in Beziehung gesetzt. Mathematische Funktionen errechnen die Relativgeschwindigkeiten und Positionen der Fahrzeuge zueinander und stellen sie dar.
- Online-Lösung: CANape erfasst und visualisiert bereits während der Fahrt die Relativgeschwindigkeiten und Positionen der Fahrzeuge zueinander, wodurch unmittelbare Rückschlüsse bereits während der Erprobung gezogen werden. Ein Beifahrer kann sofort erkennen, ob ein gewünschtes Fahrmanöver erfolgreich durchgeführt wurde oder ob es wiederholt werden muss.