CANoe.ADAS unterstützt Sie umfassend bei Analyse, Simulation und Test Ihrer ADAS-Funktionen. Die ADAS-Option für CANoe bietet vollständige Flexibilität: Nutzen Sie Sensordaten aus realen Testfahrten für Open-Loop-Tests sowie Simulationen für Closed-Loop-Szenarien.
Ihre aufgezeichneten Daten werden in CANoe.ADAS übersichtlich visualisiert, beispielsweise zur Verifizierung Ihres ADAS-Objekterkennungsalgorithmus. CANoe.ADAS liefert zudem genau die richtigen Eingaben zur Stimulation Ihrer ADAS-Funktionen: Testen Sie entweder mit Fahrzeugdaten im Replay-Modus oder mit simulierten Szenarien – automatisiert in SIL- oder HIL-Umgebungen.
Vorteile
- Verschaffen Sie sich einen Überblick
Die anschauliche Visualisierung Ihrer Sensordaten zeigt Ihnen auf einen Blick, was Ihr Fahrzeug „sieht“. - Schnelle Überprüfung Ihrer Objekterkennung und Sensorfusion
Vergleichen Sie die Sensorrohdaten direkt mit den Objektlisten aus dem Fahrzeugbus. Erkennen Sie sofort Abweichungen und Optimierungsmöglichkeiten.
- Effiziente und reproduzierbare Tests
Stimulieren Sie Ihre ADAS-Funktionen mit Ihren echten Busdaten oder mit synthetischen Szenarien und vorkonfigurierten Testfällen. - Synergien nutzen – alles in einem Tool
Analysieren, visualisieren, stimulieren und testen Sie Ihre ADAS-Funktionen in einer durchgängigen, vollständig zeitsynchronisierten Umgebung – von der ersten Idee bis zum finalen Test.
CANoe Option ADAS – Einsatzbereiche
Wiedergabe und Analyse von Sensor-Rohdaten
Aufgabe: Ich möchte die von mir aufgezeichneten Sensordaten analysieren.
Lösung: Das Szenenfenster visualisiert Punktwolken sowie Radar- und Ultraschallreflexionen aus Ihren aufgezeichneten MF4-Dateien. Sie sehen sofort, ob die Sensoren wie erwartet funktionieren.
Visuelle Analyse des Erkennungsalgorithmus
Aufgabe: Ich möchte überprüfen, ob mein Erkennungsalgorithmus bei realen Testfahrten korrekt funktioniert.
Lösung: Das Videofenster zeigt Daten der Kontextkamera überlagert mit Rohdaten und Bounding Boxes aus der Buskommunikation.
Stimulation von (v)ECUs mit Open-Loop-Szenarien
Aufgabe: Ich möchte meine ADAS-Funktion mit einfachen Szenarien testen, z.B. ein Notbremsassistent.
Lösung: Im Szenario-Editor können Sie einfache synthetische Open-Loop-Szenarien erstellen, laden und abspielen, um Ihre Funktion oder ECU in SIL- oder HIL-Umgebungen zu stimulieren.
Closed-Loop Simulation mit komplexen Szenarien
Aufgabe: Ich benötige echtes Feedback vom Testfahrzeug und aus der Umgebung für meine ADAS-Funktion.
Lösung: Mit DYNA4 führen Sie Closed-Loop-Tests durch, mit realistischer Fahrzeugdynamik, Verkehrsverhalten und Sensormodellen. Virtuelle Testfahrten mit DYNA4 können Sie in SIL-, HIL-, DIL- oder VIL-Konfigurationen einsetzen.
CANoe.ADAS Key Features
Replay und Analyse
- Replay und Analyse der Buskommunikation auf Objektebene
mit Daten von Objekterkennungs- oder Sensorfusionsalgorithmen - Replay und Analyse von Sensordaten auf Rohdatenebene
wie Radarreflexionen oder Punktwolken
Was ist CANoe?
CANoe.ADAS erweitert den Funktionsumfang von CANoe.
CANoe ist die vielseitigste Tool-Plattform für die Entwicklung, Simulation, Analyse und Test von
- Softwarekomponenten oder Subsystemen
- elektronischen Steuergeräten (ECUs)
- ganzen verteilten Netzwerken
CANoe 19 und 20 im Vergleich – gute Gründe für ein Upgrade
Funktionen | CANoe 19 | CANoe 20 |
| Szenenfenster | ||
| Wiedergabe und Visualisierung objektbasierter ADAS-Daten | + | + |
| Wiedergabe und Visualisierung von Sensor-Rohdaten | - | + |
| Visualisierung von Radar-Merkmalsdaten (aus Simulationsumgebungen wie DYNA4) | - | + |
| Videofenster | ||
Wiedergabe und Visualisierung objektbasierter ADAS-Daten | - | + |
| Szenario-Editor | ||
| Erzeugen, Laden und Abspielen synthetischer Szenariodaten auf Basis einer geodätischen Karte | + | + |
| Erzeugen von Szenariodaten in einer kartesischen Karte (wesentlich genauer) | - | + |
| Funktion für geschwungene Kurven für wesentlich genauere und realistischere Routen | - | + |
| Freie Positionierung von Objekten ohne Notwendigkeit einer Route, mit höherer Detailgenauigkeit und Präzision | - | + |
| Exportieren Sie das Szenario im OpenDRIVE-/OpenSCENARIO-Dateiformat (wiederverwendbar in DYNA4) | - | + |
| Testen | ||
| Funktionen des ADAS-Test Feature Sets für vTESTstudio | + | + |
