Tests précoces des unités de commande de moteurs : Vector présente l'option « Moteur électrique » pour CANoe

Modèles physiques pour les premiers essais
L’option « Model » fournit des modèles de simulation physique prêts à l’emploi pour divers types de moteurs, tels que les moteurs synchrones à aimants permanents, les moteurs à courant continu sans balais, les moteurs à induction et les moteurs à courant continu classiques. Les modèles de simulation bouclent la boucle de commande et fournissent ainsi des signaux d’entrée cohérents et réalistes à l’unité de commande testée. L’interface avec le microcontrôleur fonctionnant au niveau des signaux, les courants et tensions élevés sont évités dans le banc d’essai. Grâce à des signaux modulés en largeur d’impulsion à haute fréquence, le modèle s’exécute sur le FPGA du module Vector Multi-IO VT5838. Le banc d’essai permet, par exemple, de valider la commande du moteur dans des conditions de fonctionnement normales ou avec injection de défauts via CANoe.

Flexible et facile à configurer
Des modèles de simulation préconfigurés peuvent être chargés sur le module FPGA d’un simple clic et sont immédiatement prêts à l’emploi. Les paramètres peuvent ensuite être facilement ajustés dans CANoe afin de correspondre aux caractéristiques du moteur réel. Pour les besoins avancés, des modèles ouverts avec une bibliothèque Simulink sont disponibles, comprenant des composants électriques supplémentaires tels que des capteurs et des onduleurs pour une personnalisation individuelle du modèle.

Vastes possibilités d’application
L’option de modèle CANoe « Moteur électrique » est conçue pour les développeurs et les ingénieurs d’essais travaillant sur des unités de commande de moteurs électriques destinées aux actionneurs ainsi qu’aux moteurs de traction. Pour la validation sur le véhicule complet, le banc d’essai peut être facilement étendu grâce à l’essai routier virtuel utilisant Vector DYNA4. En facilitant l’optimisation et la validation des stratégies de commande, l’option de modèle CANoe « Moteur électrique » contribue à améliorer la qualité et l’efficacité du développement et des essais des moteurs électriques et de leurs composants.