Option « Moteur électrique » de CANoe Model

Tests HIL des unités de commande de moteur

L'option « Moteur électrique » de CANoe est une solution prête à l'emploi permettant de réaliser des essais HIL en boucle fermée sur des unités de commande de moteur (MCU).

Elle fournit des modèles de simulation basés sur la physique pour les moteurs électriques et leurs composants. Ces modèles fournissent un retour d'information réaliste aux MCU dans des applications allant des actionneurs aux moteurs de traction.

Avantages

  • Signaux d'entrée réalistes
    Fourniture de signaux cohérents aux microcontrôleurs pour les tests de systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée
  • Configuration de test simplifiée
    Utilisation de modèles à la place de composants réels pour éviter les courants et tensions élevés et faciliter l’injection de défauts
  • Conservez vos outils préférés
    Combinez les puissantes fonctionnalités de test de CANoe avec des modèles physiques prêts à l'emploi
  • Tests précoces
    Commencez par utiliser des modèles de moteurs éprouvés avant que les composants réels ne soient disponibles

Configuration du système : option « Moteur électrique avec microcontrôleur »

Principales caractéristiques

  • Modèles de simulation basés sur la physique
    permettant d'obtenir des signaux d'entrée cohérents et réalistes, au lieu d'utiliser de véritables moteurs électriques
  • Exécution avec CANoe sur le FPGA du VT5838
    afin de prendre en charge les hautes fréquences nécessaires à l'échantillonnage des signaux à modulation de largeur d'impulsion (PWM)
  • Modèles prêts à l’emploi mais ouverts
    vous permettant de choisir entre les projets FPGA Manager fournis et des modèles personnalisés basés sur les bibliothèques Simulink fournies
Principales caractéristiques

Application Examples

System_CANoe_MCU_Electric_Motor.png

Configuration générale d'un moteur électrique

  • Système compact en boucle fermée disposant d'un grand nombre de canaux d'E/S sur un seul emplacement
  • Simulation des niveaux de signal du variateur, du moteur électrique et du capteur de position

Exemples d'application

  • Optimisation des stratégies de commande ou adaptation à différents modèles de moteurs
  • Validation des fonctionnalités essentielles de la commande de moteur, y compris les modes moteur et générateur
  • Validation de la capacité du microcontrôleur à gérer des signaux de capteur ou des pilotes de grille défectueux
CANoe_MCU_Electric_Motor_DYNA4.png

Configuration du moteur de traction

  • Simulation d'un moteur de traction avec l'option « Moteur électrique » de CANoe
  • Le modèle de véhicule DYNA4 réagit de manière réaliste à la puissance délivrée par le moteur électrique

Exemples d'application

  • Observez le comportement du moteur dans des conditions de charge réalistes, en tenant compte de l’inertie du véhicule, des résistances, etc.
  • Validation de la capacité du microcontrôleur à gérer les effets qui en découlent, par exemple la chute de tension en charge
  • Valider le comportement global du véhicule dans des scénarios réalistes
CANoe_Steering_VTSystem_DYNA4.png

Configuration du système de direction « Steer-by-Wire »

  • Deux modèles de moteurs électriques distincts pour l'actionneur du volant et l'actionneur de la crémaillère de direction
  • Le modèle de véhicule DYNA4 fournit des signaux d'entrée réalistes au système de direction par câble en fonction des manœuvres de conduite
  • Le modèle de véhicule DYNA4 réagit de manière réaliste à la sortie du système de direction à commande électrique

Exemples d’application

  • Validation des fonctionnalités essentielles du système de direction «steer-by-wire», par exemple les couples de rétroaction corrects
  • Validation de la communication entre les microcontrôleurs du volant et de la crémaillère de direction
  • Validation de la capacité des microcontrôleurs à gérer des signaux de capteurs défectueux, par exemple des signaux de capteurs de courant ou de position superposés à du bruit blanc ou à des perturbations à haute fréquence
Vidéo - Comment commencer facilement
Dans cette vidéo de 5 minutes, vous découvrirez à quel point il est facile de se lancer dans les tests de microcontrôleurs à l'aide de CANoe, des modèles de moteurs prêts à l'emploi et du VT System.

Modèles prêts à l'emploi

  • Modèles de moteurs FPGA prêts à l'emploi
    • Moteur synchrone à aimants permanents (PMSM)
    • Moteur à induction
    • Moteur à courant continu sans balais (BLDC)
    • Moteur à courant continu classique
    • Les modèles peuvent être directement enregistrés sur le module Multi-IO VT5838 à l'aide du CANoe FPGA Manager
  • Personnalisation des modèles de moteurs
    via la modification des paramètres du modèle à l'aide des variables système de CANoe
  • Mise en route rapide avec la configuration type CANoe
    Exemple de microcontrôleur intégré à un moteur PMSM à des fins de démonstration sur un seul module VT5838
  • Utilisation de l’option « Moteur électrique » de CANoe
    directement dans CANoe, sans aucune licence tierce supplémentaire

Extension pour CANoe

L'option « Moteur électrique » élargit les fonctionnalités de CANoe.
CANoe est la plateforme d’outils la plus polyvalente pour le développement, la simulation, l’analyse et les tests de

  • composants logiciels ou sous-systèmes
  • des unités de contrôle électronique (ECU)
  • des réseaux distribués complets
Extension pour CANoe

Modèles ouverts pour des projets sur mesure

Ensemble de blocs de modélisation dans Simulink pour vos projets FPGA personnalisés

  • Moteur
  • Onduleur
  • Capteur
  • Utilitaires
  • Permet une utilisation flexible des blocs inclus
  • Nécessite des outils et des licences supplémentaires : MATLAB/Simulink, MATLAB Fixed-Point Designer, Intel Quartus Prime Lite, Intel DSP Builder Standard

Avez-vous besoin d’un modèle spécifique ou d’améliorations apportées à un modèle ?
Nos experts en simulation se feront un plaisir de vous aider dans le cadre de projets d'ingénierie sur mesure.

Discutons ensemble de votre cas d'utilisation
Felix Beygang
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N'hésitez pas à me contacter pour trouver la solution qui vous convient si vous avez des questions concernant les systèmes de test ADAS, les modèles de simulation physique ou les essais routiers virtuels.