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CANape Option Driver Assistance

Vérification des objets pour les systèmes ADAS et la conduite autonome

Vous avez besoin d'analyser des applications ADAS générant de grandes quantités de données de capteurs ? Grâce à l'option CANape Driver Assistance, vous pouvez facilement collecter ces données et les comparer aux conditions réelles.

Points forts

  • Enregistrement à des débits de données très élevés : des enregistreurs spécialisés (DHPR : Distributed High Performance Recorder) destinés aux différents capteurs ADAS permettent d'y parvenir.
  • Comparaison directe à des fins de validation : une vidéo enregistrée en synchronisation avec les mesures sert de base à la vérification. Les données des capteurs fournissent les coordonnées des objets, qui sont superposées sur l'image de référence.
  • Visualisation claire : les objets détectés sont représentés sous forme de symboles graphiques dans différentes fenêtres d'affichage.
  • Compatibilité étendue : outre la large gamme de capteurs ADAS que nous prenons déjà en charge, nous sommes toujours ravis d’intégrer pour vous des capteurs supplémentaires.

Domaines d'application

Cette configuration flexible couvre un large éventail d'applications dans le domaine du développement des systèmes d'aide à la conduite avancés (ADAS) :

  • Enregistrement complet des données du véhicule à des fins de vérification et de simulation
  • Vérification des algorithmes de reconnaissance d’objets, par exemple pour le régulateur de vitesse adaptatif (ACC), les systèmes Stop&Go ainsi que les aides au stationnement, à l’aide de la superposition d’objets
  • Développement de systèmes de maintien de voie ou d’éclairage adaptatif en virage grâce à la représentation des voies sous forme de courbes
  • Prise en charge des tests des systèmes de reconnaissance des panneaux de signalisation grâce à l’intégration d’images bitmap

Galerie

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Création de la vérification de l'objet

Les objets détectés s'affichent, par exemple, sous forme de rectangles et de polygones dans différentes fenêtres d'affichage, tant pendant la mesure qu'à partir des données de mesure précédentes. Les vidéos enregistrées de manière synchrone par les caméras de référence fournissent les coordonnées des objets, qui sont ensuite affichées aux emplacements correspondants de l'image de référence. Pour une meilleure vue d'ensemble, les objets détectés par le capteur peuvent également être affichés dans une fenêtre de scène tridimensionnelle librement configurable.

Cette comparaison directe entre les données du capteur et la réalité vous permet de vérifier la qualité de vos données de capteur de manière rapide et fiable.

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Measurement and Calibration Team
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