CANoe.ADAS
CANoe.ADAS offre un support complet pour l'analyse, la simulation et les tests de vos fonctions ADAS. L'option ADAS de CANoe vous offre une flexibilité totale : réalisez des tests en boucle ouverte à partir des données des capteurs issues de la conduite réelle, ou menez des scénarios simulés en boucle fermée.
Les données enregistrées sont clairement visualisées dans CANoe.ADAS, par exemple pour vérifier votre algorithme de détection d’objets ADAS. CANoe.ADAS fournit également les entrées parfaitement adaptées à la stimulation de vos fonctions ADAS : utilisez soit la relecture des données du véhicule, soit effectuez des tests automatisés avec des scénarios simulés — dans des environnements SIL ou HIL.
Avantages
- Bénéficiez d'une vue d'ensemble claire
La visualisation de vos données de capteurs vous montre clairement ce que votre véhicule « voit ». - Validez rapidement la détection d’objets et la fusion des données des capteurs
Comparez directement les données brutes des capteurs avec les listes d’objets issues du bus du véhicule. Identifiez immédiatement les divergences et les possibilités d’optimisation.
- Des tests efficaces et reproductibles
Simulez facilement vos fonctions ADAS à l’aide de données de bus réelles ou de données de scénarios synthétiques grâce à des cas de test préconfigurés. - Tirez parti des synergies — le tout dans un seul outil
Analysez, visualisez, simulez et testez les fonctions ADAS dans un environnement unique et entièrement synchronisé au niveau du timing — de l’idée initiale au test final.
CANoe Option ADAS - Applications
Lecture et analyse des données brutes des capteurs
Tâche : Je souhaiterais analyser les données des capteurs que j'ai enregistrées.
Solution : Dans la fenêtre « Scene », vous pouvez visualiser des nuages de points ainsi que les réflexions radar/ultrasoniques issues de vos fichiers MF4 enregistrés. Vous pouvez ainsi vérifier si les capteurs fonctionnent comme prévu.
Analyse visuelle de l'algorithme de détection
Tâche : Je souhaite vérifier si mon algorithme de détection fonctionne dans la pratique.
Solution : Dans la fenêtre « Vidéo », vous pouvez visualiser les données de la caméra de contexte vidéo, superposées aux données brutes et aux cadres de sélection reçues via la communication par bus.
Stimulation des (v)ECU à l'aide de scénarios en boucle ouverte
Tâche: Je souhaiterais tester ma fonction ADAS à l'aide de scénarios simples, tels que l'assistance au freinage d'urgence.
Solution: Dans l'éditeur de scénarios, vous pouvez créer, charger et exécuter des scénarios synthétiques simples en boucle ouverte afin de simuler votre fonction ou votre calculateur dans des configurations SIL ou HIL.
Simulation en boucle fermée avec des scénarios complexes
Tâche: J'ai besoin de données réelles provenant du véhicule testé et de l'environnement pour ma fonction ADAS.
Solution: Vous pouvez réaliser des essais en boucle fermée avec DYNA4, qui fournit des modèles réalistes de dynamique du véhicule, de comportement routier et de capteurs. Les essais routiers virtuels avec DYNA4 peuvent être utilisés dans des configurations SIL, HIL, DIL ou VIL.
CANoe.ADAS Key Features
Rediffusion et analyse
- Replay et analyse de la communication bus au niveau des objets
contenant les données issues d’algorithmes de détection d’objets ou d’algorithmes de fusion de capteurs - Replay et analyse des données de capteurs au niveau brut
telles que les réflexions radar ou les nuages de points
Qu'est-ce que CANoe ?
CANoe.ADAS étend les fonctionnalités de CANoe.
CANoe est la plateforme d’outils la plus polyvalente pour le développement, la simulation, l’analyse et les tests de
- composants logiciels ou sous-systèmes
- des unités de commande électroniques (ECU)
- des réseaux distribués complets
Comparaison entre CANoe 19 et 20 : de bonnes raisons de passer à la nouvelle version
| Caractéristiques | CANoe 19 Ensemble de fonctionnalités ADAS | CANoe 20 Option ADAS |
| Fenêtre « Scène » | ||
| Lecture et visualisation des données ADAS basées sur les objets | + | + |
| Lecture et visualisation des données brutes des capteurs | - | + |
| Visualisation des données de caractéristiques radar (provenant d’environnements de simulation tels que DYNA4) | - | + |
| Fenêtre vidéo | ||
Relire et visualiser les données ADAS basées sur les objets | - | + |
| Éditeur de scénarios | ||
| Créer, charger et lire des données de scénarios synthétiques basées sur une carte géodésique | + | + |
| Créer des données de scénario sur une carte cartésienne (beaucoup plus précise) | - | + |
| Fonction de courbes arrondies pour des itinéraires bien plus précis et réalistes | - | + |
| Positionnement libre des objets sans avoir besoin d’un itinéraire, avec davantage de détails et de précision | - | + |
| Exportation du scénario au format de fichier OpenDRIVE/OpenSCENARIO (réutilisable dans DYNA4) | - | + |
| Tests | ||
| Fonctions de l'ensemble de fonctionnalités de test ADAS pour vTESTstudio | + | + |
