Essais des systèmes ADAS à l'aide d'essais routiers virtuels

Tests basés sur des scénarios à toutes les étapes du développement avec DYNA4
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DYNA4 est un environnement de simulation modulaire destiné au développement et à la validation des fonctions ADAS/AD à l'aide d'essais routiers virtuels.

Les modèles de véhicules, de capteurs, de circulation et d’environnement virtuels permettent de mettre en place des scénarios de test reproductibles et à couverture étendue à toutes les étapes du développement. La simulation d’environnement 3D de DYNA4, intégrant l’infrastructure routière et la circulation, offre des terrains d’essai virtuels pour la conduite assistée et automatisée partout où la perception de l’environnement joue un rôle clé.

Du MIL au HIL et au VIL, DYNA4 s’intègre de manière flexible aux chaînes d’outils existantes et accélère la validation fiable des fonctions.

Vidéos

Avantages

  • Effectuer des tests exhaustifs
    Essais routiers reproductibles sur des milliers de kilomètres avec des variations de paramètres et une automatisation des essais
  • Détection rapide des défaillances
    Réduire les coûts de développement grâce à la correction précoce des dysfonctionnements au cours du processus de développement des systèmes ADAS/AD
  • Réduire la charge de travail
    Intégration fluide dans la chaîne d’outils Vector et dans les chaînes d’outils tierces
  • Améliorer la sûreté de fonctionnement
    Simulation de scénarios critiques de circulation et de collision sans risque

Domaines d’application

  • Perception de l'environnement: détection de la voie, reconnaissance des panneaux de signalisation, détection d'objets, localisation et cartographie simultanées (SLAM), etc.

  • Fonctions de confort: régulateur de vitesse adaptatif (ACC), aide au stationnement, etc.

  • Systèmes de sûreté defonctionnement: pré-collision, alerte de collision avant (FCW), freinage d'urgence automatisé (AEB), assistant de maintien de voie (LKA, ELKA), surveillance des angles morts, etc.

  • V2X: conduite connectée et coopérative

  • Automatisation de la conduite: assistant d’embouteillage, pilote d’autoroute, véhicules sans conducteur

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Models & Components for ADAS Testing

ASAM OpenSCENARIO pour les tests basés sur des scénarios

  • Description de scénarios de conduite au format ASAM OpenSCENARIO
  • Simulation de véhicules, de piétons et d’animaux sur des réseaux routiers complexes
  • Génération automatique de scènes en 3D pour la visualisation des résultats
  • Conditions météorologiques et d'éclairage variables
  • Tâches déterministes pour des variations de scénarios reproductibles
  • Trafic stochastique pour une couverture plus large et des essais d’endurance

Réseau routier OpenDRIVE

  • Support native du modèle de réseau routier ASAM OpenDRIVE
  • Visualisation générée automatiquement des voies, des panneaux de signalisation, des feux de signalisation, etc., sur la base d’ASAM OpenDRIVE
  • Visualisation 3D extensible grâce à un catalogue complet d’objets ou à des objets 3D personnalisés

Modèles de capteurs pour radars, lidars, caméras et ultrasons

  • Modèles de capteurs génériques et paramétrables
  • Sortie de données de capteurs normalisée selon la norme ASAM OSI
  • Modèles de capteurs personnalisés utilisant ASAM OSI comme entrée
  • Au niveau des objets : listes d’objets, voies détectées, etc.
  • Au niveau de la perception : carte de portée et de Doppler du radar, image de la caméra, image segmentée de la caméra, nuage de points du lidar, nuage de points segmenté du lidar, histogramme des ultrasons, etc.
  • Mouvement réaliste des capteurs grâce au comportement dynamique physiquement correct du véhicule testé

Un ou plusieurs véhicules en cours d'essai

  • Dynamique de conduite réaliste : commencez par la dynamique de base du véhicule, puis passez à la dynamique complète des essieux et des pneus, si nécessaire
  • Voitures particulières et véhicules utilitaires pouvant tracter jusqu’à deux remorques
  • Véhicules types prêts à l'emploi
  • Plusieurs véhicules testés simultanément dans un même environnement (par exemple, pour la conduite en convoi)
  • Commande du couple moteur, des freins, de la direction, etc.
  • Tâches de conduite pour le conducteur
Points forts de la version 10 actuelleEn savoir plus sur DYNA4

Système testé : de MIL à VIL, en passant par SIL et HIL

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Simulink
  • Intégrez votre fonction dans les modèles DYNA4 basés sur Simulink
  • Exportez les modèles DYNA4 sous forme de S-Functions pour votre modèle Simulink
FMU
  • Intégrez votre fonction sous forme de FMU dans le modèle DYNA4
  • Exportez les modèles DYNA4 sous forme de FMU pour votre environnement de prédilection
ROS
  • Utilisez ROS comme environnement de développement de fonctions
  • Échangez des données avec les modèles DYNA4 via l’interface ROS
Code C
  • Dans DYNA4 : intégrez votre code C sous forme de fonctions S
  • Dans CANoe avec des modèles DYNA4 : utilisez l’adaptateur SIL de CANoe
Code AUTOSAR
  • Exécutez CANoe avec des modèles DYNA4 et des calculateurs virtuels
Calculateur réel
  • Configuration HIL avec un calculateur réel
  • Exécutez les modèles DYNA4 sur un VT System ou d’autres systèmes en temps réel
Discutons de votre cas d'utilisation
Felix Beygang
Expert en solutions ADAS
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