
MICROSAR V2X
Le V2X (Vehicle-to-Everything) est une technologie de communication de nouvelle génération qui relie les véhicules à leur environnement immédiat. Cela inclut les autres véhicules, les infrastructures routières à proximité, voire les usagers vulnérables de la route, tels que les piétons ou les cyclistes.
En s'appuyant sur une communication sans fil directe et à faible latence, le V2X améliore considérablement la sûreté de fonctionnement, optimise l'efficacité du trafic et constitue un élément fondamental de la conduite autonome.
Utilisez MICROSAR V2X pour développer ou intégrer des calculateurs embarqués (ECU) compatibles V2X, des unités routières ou des dispositifs V2X compacts. Son architecture légère et modulaire permet une intégration dans un large éventail de plateformes embarquées.
Aperçu des principaux avantages
Découvrez ce qui fait de MICROSAR V2X la solution idéale pour tout type d'appareil V2X.
- Solution légère et économique : conçue pour une intégration économe en ressources dans les systèmes embarqués et les appareils V2X compacts.
- Intégration rapide et sans effort : une abstraction de plateforme basée sur POSIX fournit le support pour une compatibilité avec un large éventail de systèmes d'exploitation et facilite l'intégration de la technologie V2X.
- Flux de travail de développement et de test de bout en bout : associez le Logiciel embarqué MICROSAR V2X à la solution CANoe.Car2x de Vector pour former une solution unifiée de simulation, de développement et de test des systèmes et environnements V2X.
- Grande adaptabilité et flexibilité : s’intègre dans divers environnements, indépendamment de la technologie de transmission (C-V2X ou IEEE 802.11p), de la région et du domaine d’application.
Principales fonctionnalités de MICROSAR V2X
MICROSAR V2X offre une base flexible et modulaire permettant d'intégrer la communication V2X au sein des réseaux embarqués et au-delà. Grâce à sa conception indépendante du matériel et à son support des scénarios à courte et longue portée, cette solution garantit l'interopérabilité, l'évolutivité et la réutilisation sur l'ensemble des plateformes et des marchés.
Adaptateur V2X pour véhicule
Intégration transparente dans les architectures électriques et électroniques embarquées grâce à l'adaptateur V2X pour véhicule. Cet adaptateur relie le MICROSAR V2X au réseau embarqué via SOME/IP, rendant ainsi les données V2X accessibles à toutes les applications du réseau, telles que les applications IHM à distance hébergées sur un autre HPC.
Modularité
Supporte plusieurs technologies de transmission V2X ainsi que les normes régionales applicables, ce qui garantit l'interopérabilité entre les différents marchés et environnements de déploiement.
Indépendance vis-à-vis du matériel
L'abstraction de la couche d'accès permet une conception indépendante du matériel et facilite la réutilisation de la pile dans des environnements matériels embarqués hétérogènes.
Support for Short-/Long-Range
MICROSAR V2X soutient la communication directe à courte portée pour les cas d'utilisation V2X en temps réel et à faible latence. Pour des scénarios plus étendus, MICROSAR V2X intègre également une extension MQTT permettant la communication V2X à longue portée ainsi qu'une intégration dans les écosystèmes cloud V2X.
Abstraction de la couche d'accès
Une couche d'accès entièrement abstraite dissocie MICROSAR V2X de la technologie radio sous-jacente, garantissant ainsi un support transparent pour les communications tant cellulaires que Wi-Fi.
Modules et architecture
MICROSAR V2X est une pile V2X modulaire et configurable, conçue pour s'adapter à différentes exigences système et à divers contextes d'application.


- Indépendance vis-à-vis du matériel : déployez MICROSAR V2X sur n'importe quel appareil. La conception entièrement indépendante du matériel de la pile permet une intégration sur n'importe quelle plateforme, qu'il s'agisse d'unités de contrôle télématiques (TCU), d'ordinateurs haute performance (HPC) ou même d'unités de contrôle électronique (ECU) ultra-légères équipées de capteurs.
- Intégration transparente au système d’exploitation : grâce à l’abstraction de la plateforme, MICROSAR V2X s’interface avec n’importe quel système d’exploitation basé sur POSIX, tel que Linux, QNX ou Zephyr. Cette abstraction permet une intégration très simple de la technologie V2X dans n’importe quelle cible.
- Flexibilité de la technologie de transmission : MICROSAR V2X est entièrement dissocié de la couche d’accès. Ainsi, la pile offre une indépendance totale vis-à-vis de la technologie de transmission sous-jacente, supportant de manière transparente à la fois le C-V2X (LTE-V2X et 5G-NR) et l’ITS-G5 (WLAN IEEE 802.11p).
- Indépendance régionale de la pile centrale : MICROSAR V2X soutient entièrement les normes ETSI, C2C-CC et d’autres normes industrielles. Cela garantit la conformité réglementaire et l’interopérabilité entre les différentes régions.
- Support des applications : Développez vos propres applications sur la base de MICROSAR V2X ou tirez parti des applications « Day-1 » intégrées définies par le consortium C2C-Communication.
Une seule pile V2X. Plusieurs domaines d'application.


Automobile
MICROSAR V2X s'intègre à toute architecture E/E, des unités de contrôle télématiques (TCU) aux ordinateurs haute performance (HPC) en passant par les calculateurs de capteurs. L'adaptateur V2X pour véhicule permet la connexion au réseau embarqué, rendant ainsi les données V2X accessibles aux fonctions embarquées. La pile est conçue pour répondre aux exigences du secteur automobile, y compris pour la production en série.


Agriculture et industrie
La communication V2X favorise la coordination et la sûreté de fonctionnement dans les environnements agricoles et industriels. La solution MICROSAR V2X assure la connectivité entre les machines, les véhicules et même les drones, permettant ainsi un fonctionnement coordonné et une meilleure maîtrise de la situation.
Parmi les cas d'utilisation, on peut citer le pelotonnement de machines agricoles, la coordination de véhicules autonomes et l'intégration de drones pour la surveillance de grands champs ou de zones de production. De plus, la communication V2X contribue à protéger les travailleurs en signalant leur présence aux véhicules et machines qui s'approchent.
Usagers vulnérables de la route et deux-roues
La technologie V2X permet aux usagers vulnérables de la route (VRU), tels que les piétons, les cyclistes et les motocyclistes, d’être détectés par les véhicules qui s’approchent. Une intégration légère est rendue possible grâce à des dispositifs compacts tels que le smartVRU, qui peuvent être intégrés dans les cadres de vélo, les vélos électriques ou d’autres supports similaires.
De plus, la solution V2X de MICROSAR prend en charge l’intégration dans les services V2X basés sur le cloud fournis par les opérateurs de réseaux mobiles. Cela permet aux smartphones de participer à la communication V2X via la connectivité cellulaire, étendant ainsi les capacités V2X à un plus large éventail d’utilisateurs.
Infrastructures
Les unités en bord de route (RSU), telles que les contrôleurs de feux tricolores et les systèmes de gestion du trafic, permettent une coordination coopérative du trafic. MICROSAR V2X soutient les jeux de messages basés sur l'infrastructure, notamment SPATEM et MAPEM, ce qui permet de diffuser les états des feux tricolores et les informations environnementales aux véhicules environnants.
Le smartVRU permet l’intégration des fonctionnalités V2X dans des appareils compacts, supportant ainsi un déploiement économique et léger, même dans des environnements d’infrastructure.
Plus d'informations
Utilisez ces liens pour comparer les options d'intégration, comprendre les principes fondamentaux du V2X et préparer votre environnement de test et de validation.
Applications V2X
Tests V2X
5.3. smartVRU (Spectrum FiftyNine)



