2026/6/29
仮想テストドライブを用いたユーロNCAPシナリオの検証
DYNA4 を用いた AEB および FCW 機能の自動テスト
DYNA4 | Virtual Test Driving
Euro NCAP（欧州新車評価プログラム）は、自動緊急ブレーキ（AEB）や前方衝突警告（FCW）システムを含む、車両の安全性を評価する上で極めて重要な役割を果たしています。
DYNA4を用いた仮想テスト走行は、実際のテストコースでのEuro NCAPテストに向けて機能を準備するための理想的な方法です。これにより、製品の量産準備が整うずっと前に、実車のプロトタイプを使用することなく、シミュレーション上でAEBおよびFCW機能をテストすることが可能になります。
NCAPテストにおける課題
Euro NCAPのAEBおよびFCWテストでは、車両、自転車利用者、歩行者などの他の道路利用者との間で、一貫性があり再現性のあるテストが行われます。これらは、実際の試験場でのみ、多額の費用をかけて実施することができます。
- 実際の道路ユーザーを危険にさらさないよう、「バルーンカー」や「連結式歩行者ターゲット」を準備します
- 乾燥した、平坦で舗装された路面、気温、照度、風速など、テスト条件を厳密に遵守する必要があります。
もちろん、テスト車両についても入念な準備が必要です。詳細はNCAPプロトコルをご覧ください。
DYNA4を用いてシミュレーションされたNCAP CCRbシナリオ
仮想テストのメリット
- 手軽に始められます：DYNA4に完全に事前設定済みのNCAPシナリオを使用し、自動テストとレポート作成を行えます
- 早期に不具合を特定：ADAS/ADの開発プロセスの早い段階で不具合を修正することで、開発コストを削減します
- 安全性の向上：危害を伴わずに、重大な交通状況や衝突シナリオをシミュレーション
- 互換性の確保：DYNA4のNCAPシナリオを、OpenSCENARIO標準フォーマットで使用可能
動画
DYNA4 を用いた NCAP テスト：主な特長
- DYNA4
における完全自動テスト パラメータ変動を伴う事前定義済みの仮想走行テストシナリオ - NCAP VRU（脆弱な道路利用者）テスト
プロトコル 歩行者および自転車利用者との衝突シナリオ - NCAP C2C（車対車）テストプロトコル
車両との衝突シナリオ - ASAM OpenDRIVEおよびOpenSCENARIO .xml標準に基づいた実装。
- GitHub
での無料ダウンロード：GitHub上のオープンソースOpenSCENARIO XML 1.3ファイル（下のリンク）
- OpenSCENARIOの機能
：前処理なしで、OpenSCENARIOの「Synchronize Action」を使用して衝突を生成します - Simulinkモデル、Cコード、FMU、AUTOSARコード、またはECUとして、機能をシームレス
に統合できます - MILからSIL、HIL
に至るまで、異なる実行環境においてシナリオ定義を完全に再利用可能です - レポートの自動生成
NCAP評価プロトコルに基づく結果の評価。下の例をご覧ください。
Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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