DYNA4は、仮想走行試験を活用したADAS/ADの機能開発および検証のためのモジュール式シミュレーション環境です。
仮想車両、センサー、交通、および環境モデルにより、すべての開発段階において再現性が高く、網羅性の高いテストシナリオを実現します。DYNA4の道路インフラや交通を含む3D環境シミュレーションは、環境認識が重要な役割を果たすあらゆる場面において、運転支援および自動運転のための仮想テストフィールドを提供します。
MILからHIL、VILに至るまで、DYNA4は既存のツールチェーンに柔軟に統合され、信頼性の高い機能検証を加速させます。
動画
メリット
- 包括
的なテスト パラメータの変動やテストの自動化を伴う、数千キロメートルに及ぶ再現性のあるドライブテスト - 早期
に不具合を特定 ADAS/AD開発プロセスの初期段階で不具合を修正することで、開発コストを削減します
- 作業負荷
の削減 ベクターのツールチェーンおよびサードパーティ製ツールチェーンへのスムーズな統合 - 安全
性の向上 危害を与えることなく、重大な交通状況や衝突シナリオをシミュレーション
適用分野
環境認識：車線検知、交通標識認識、物体検知、同時位置推定・マッピング（SLAM）など。
快適機能：アダプティブクルーズコントロール（ACC）、パーキングパイロットなど。
安全システム：プリクラッシュ、前方衝突警告（FCW）、自動緊急ブレーキ（AEB）、車線維持支援（LKA、ELKA）、ブラインドスポットモニタリングなど。
V2X：コネクテッド・ドライビングおよび協調運転
運転の自動化：渋滞アシスト、高速道路パイロット、自動運転車
Models & Components for ADAS Testing
シナリオベースのテストのためのASAM OpenSCENARIO
- ASAM OpenSCENARIOフォーマットによる運転シナリオの記述
- 複雑な道路ネットワークにおける車両、歩行者、動物のシミュレーション
- 結果の可視化のための3Dシーンの自動生成
- 変動する気象および照明条件
- 再現可能なシナリオのバリエーションを実現する決定論的タスク
- より広範なカバレッジと耐久性テストのための確率的な交通シミュレーション
MIL、SIL、HILからVILに至るまでのテスト対象システム
Simulink |
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FMU |
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ROS |
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Cコード |
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AUTOSARコード |
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実機ECU |
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Felix Beygang
Expert for ADAS Solutions
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