モーター制御ユニットの早期テスト：Vector社がCANoeモデルオプション「Electric Motor」を発表

初期テスト用の物理モデル
「Model Option」では、永久磁石同期モーター、ブラシレスDCモーター、誘導モーター、従来のDCモーターなど、さまざまなモータータイプに対応した、すぐに使用可能な物理シミュレーションモデルを提供しています。これらのシミュレーションモデルは制御ループを閉ループ化するため、被試験の制御ユニットに対して一貫性のある現実的な入力信号を供給します。MCUとのインターフェイスは信号レベルで動作するため、テスト設定において大電流や高電圧が発生することを回避できます。 高周波パルス幅変調信号を採用しているため、このモデルはVector Multi-IOモジュールVT5838のFPGA上で動作します。このテスト設定により、例えば、通常の動作条件下でのモーター制御の検証や、CANoeを介したフォールトインジェクションによる検証が可能になります。

柔軟で設定が容易
あらかじめ設定済みのシミュレーションモデルは、ワンクリックでFPGAモジュールに読み込むことができ、すぐに使用可能です。その後、CANoeでパラメータを簡単に調整し、実際のモーターの特性に合わせることができます。高度な要件に対応するため、Simulinkライブラリを備えたオープンモデルも用意されており、センサーやインバータなどの追加の電気部品を含めて、モデルを個別にカスタマイズすることが可能です。

幅広い応用可能性
「CANoe Model Option Electric Motor」は、アクチュエータ用およびトラクションモーター用の電動機制御ユニットに携わる開発者やテストエンジニア向けに設計されています。車両全体での検証には、ベクター DYNA4 を使用した仮想走行試験により、テスト設定を容易に拡張することができます。制御戦略の最適化と検証を支援する「CANoe Model Option Electric Motor」は、電動機およびそのコンポーネントの開発・試験における品質と効率の向上に貢献します。