CANoe Model Option Electric Motor

モーター制御ユニット(MCU)のHILテスト

CANoe Model Option Electric Motorは、モーター制御ユニット(MCU)のクローズドループHILテストを実行するための、すぐに使用できるソリューションです。

電気モーターおよび関連コンポーネントの物理ベースシミュレーションモデルを提供します。これらのモデルにより、アクチュエータからトラクションモーターに至る幅広いアプリケーションで、MCUにリアルなフィードバックを提供します。

特長

  • リアルな入力シグナル
    オープン/クローズドループシステムをテストするための一貫性のあるシグナルをMCUに提供
  • シンプルなテストセットアップ
    実コンポーネントの代わりにモデルを使用することで、高電流や高電圧を回避し、フォールト注入を省力化
  • 親しんでいるツールをそのまま使用
    CANoeの高機能なテスト機能と、すぐに使用可能な物理モデルを組み合わせて使用 
  • 早期のテスト
    実際のコンポーネントが入手可能になる前に、実績あるモーターモデルでテストを開始

システムのセットアップ:Model Option Electric MotorとMCU

主な特長

  • 物理ベースのシミュレーションモデル
    実際の電気モーターの代わりに、一貫性のあるリアルな入力シグナルを提供
  • VT5838のFPGA上でCANoeにより実行 
    パルス幅変調(PWM)シグナルのサンプリングに必要な高周波数の処理が可能
  • オープンモデルでもすぐに使える
    同梱されているFPGA ManagerプロジェクトとSimulinkライブラリに基づいたカスタムモデルのどちらかを選択可能
主な特長

アプリケーション例

System_CANoe_MCU_Electric_Motor.png

電気モーターのセットアップ

  • 多数のIOチャンネルを1スロットに搭載したコンパクトなクローズドループシステム
  • インバーター、電気モーター、ポジションセンサーをシグナルレベルでシミュレーション

アプリケーション例

  • 制御設計の最適化および、さまざまなモーターモデルへの適応
  • モーターおよびジェネレーターモードを含む、モーター制御向けコア機能の検証
  • 故障したセンサー信号やゲートドライバに対処するMCUの検証
CANoe_MCU_Electric_Motor_DYNA4.png

トラクションモーターのセットアップ

  • CANoe Model Option Electric Motorによるトラクションモーターのシミュレーション
  • DYNA4車両モデルは、電気モーターの出力にリアルに反応

アプリケーション例

  • 車両の慣性や抵抗などを考慮したリアルな負荷条件下でのモーターの監視 
  • 負荷時の電圧降下などによる影響に対処するMCUの検証
  • 実際に近いシナリオでの車両全体の挙動の検証
CANoe_Steering_VTSystem_DYNA4.png

ステアバイワイヤのセットアップ

  • ステアリングホイールアクチュエータおよびステアリングラックアクチュエータ用に、独立した2つの電気モーターモデル
  • DYNA4車両モデルは、運転操作に基づいてステアバイワイヤシステムにリアルな入力シグナルを提供
  • DYNA4車両モデルは、ステアバイワイヤシステムの出力にリアルに反応

アプリケーション例

  • ステアバイワイヤシステムのコア機能の検証(例:正確なフィードバックトルク)
  • ステアリングホイールとステアリングラックMCU間の通信検証
  • 故障したセンサー信号に対処するMCUの検証(例:ホワイトノイズや高周波妨害等でオーバーレイされた電流またはポジションセンサー信号)
動画:5分でわかるMCUテスト入門
5分間の動画で、CANoe、すぐに利用できるモーターモデル、およびVT Systemを使用したMCUテストを、いかに簡単に開始できるかをご覧いただけます。

すぐに利用可能なモデル

  • すぐに利用可能なFPGAモーターモデル
    • 永久磁石同期モーター(PMSM)
    • 誘導モーター
    • ブラシレスDCモーター(BLDC)
    • 従来型DCモータ
    • CANoe FPGA Managerにより、モデルをMulti IOモジュールVT5838上に保存可能 
  • モーターテンプレートのカスタマイズ
    CANoeシステム変数を介してモデルパラメータを修正可能
  • CANoeのサンプルコンフィギュレーションによるクイックスタート
    単独のVT5838モジュール上にPMSMが統合されたMCUのサンプル
  • CANoe Model Option Electric Motorの使用
    CANoeで直接使用でき、その他のサードパーティのライセンスは不要
VT5838上でクローズドループ制御により動作するPMSMモーター

CANoeの拡張オプション

Model Option Electric Motorは、CANoeの機能を拡張するオプションです。CANoeは、以下を開発、シミュレーション、解析、テストするための、極めて汎用性の高いツールプラットフォームです。

  • ソフトウェアコンポーネントやサブシステム
  • ECU(電子制御ユニット)
  • 分散型ネットワーク全体
CANoeの拡張オプション
CANoeは2026年に30周年を迎えます

カスタムプロジェクト用のオープンモデル

カスタムFPGAプロジェクト用のSimulinkモデルブロックセット

  • モーター
  • インバータ
  • センサー
  • ユーティリティ
  • 付属の上記ブロックを柔軟に利用可能
  • MATLAB/Simulink、MATLAB Fixed-Point Designer、Intel Quartus Prime Lite、Intel DSP Builder Standardでは追加のツールとライセンスが必要

 

特殊なモデルやモデルの強化が必要な場合:
ベクターのシミュレーションのエキスパートが、カスタムエンジニアリングプロジェクトを喜んでご支援します。 

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Felix Beygang
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