さまざまなADAS／ADプロジェクトにおいて、開発車両や他の車両の正確な位置を把握することは重要です。これは、GeneSysおよびCANapeの慣性航法システムを使用することで可能となります。
開発パートナー
GeneSys Elektronik社は、高度な性能が求められる試験・計測用途向けに、革新的かつ高精度なセンサーシステムを開発しています。GNSSおよび慣性センサー技術を搭載した同社のセンサーシステムは、自動運転やADASの開発をはじめ、グラウンドトゥルースやルート計測などの幅広い適用分野で使用されています。
課題
多くの道路ユーザーがいる中でも、すべてを把握しておくこと
アダプティブクルーズコントロール、前方衝突警告、ブレーキ支援、およびブラインドスポット・アシストの検証には、複数の道路利用者の位置や相対的な動きを正確に記録することが要件です。
解決策
正確な状況把握としての時間と場所
GeneSys社のADMA慣性航法システム（ADMA＝Automotive Dynamic Motion Analyzer）を活用することで、加速、速度、位置、回転速度、位置角、浮動角など、車両のあらゆる運動状態を、走行中に高精度で記録することができます。ADMA-INSは、GNSS情報から車両の位置および運動データを算出します。 複数の車両からデータを取得する場合、各車両にADMA-INSを搭載します。これにより、各車両からCANまたはEthernet経由でCANapeへデータが送信されます。ベクター社のCANapeは、ECUや
ADASセンサーの測定、キャリブレーション、およびロギングを行うための汎用ソリューションです。
以下のようないくつかのソリューションアプローチが可能です：
- オフラインソリューション：各車両において、ADMA-INSからのデータをCANapeで記録します。すべてのデータは同一のUTC時刻を基準としているため、走行後に全車両の位置データを照合し、車両間の相対速度や距離を算出することができます。
- オンラインソリューション：複数の車両にADMA-INSが搭載されている場合、それらはWLANを介して相互に直接接続されます。あるADMA-INSが、別のADMA-INSに対する相対データ（距離や速度など）を算出します。これらの相対データは、さらにCANまたはEthernet経由でCANapeに送信されます。これにより、車両が走行中の段階ですでに、他の車両までの距離や相対速度を確認することが可能になります。
メリット
同期データ ― 車内とオフィスで
- オフラインでの解決策：すべての測定においてUTC時間を基準時間として使用することで、CANape / vSignalyzerを用いた評価の際、すべての車両のデータを直接関連付けることができます。数学関数を用いて、車両同士の相対速度や位置を計算し、表示することができます。
- オンラインソリューション：CANapeでは、車両が走行中のまま、各車両間の相対速度や位置を記録・可視化できるため、テスト中に即座に結論を導き出すことが可能です。同乗者は、意図した運転操作を成功させたか、あるいは繰り返しが必要かを即座に確認できます。
文書
こちらから、当社のケーススタディの.pdf（全内容が1ページにまとめられています）をご覧いただけます。