
CANapeは、電子制御ユニット(ECU)のキャリブレーション向け高機能ソフトウェアです。高精度なデータ計測、フラッシュプログラミング、診断機能を備え、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetを介したECUとのシームレスな通信を実現します。
特長
- さまざまなソースからのデータ取得:オープンインターフェイスにより、ECU、バス、アナログ値、ADASセンサーの測定が可能
- 測定データの直接解析:性能値やその他の関連値を高精度に演算
- 柔軟なコラボレーションプラットフォーム: 大規模なチームでもシームレスな共同作業を実現
- 自動化を容易に実現:統合プログラミング言語とパラメータ管理機能(ローカル/クラウド)
- モデルベース開発:コードおよびモデル向けラピッドプロトタイピングプラットフォーム
CANapeとは?
測定/キャリブレーションツール「CANape」の豊富な機能をご紹介します。この動画では、Sarah NaumannがCANapeの主要な機能や特長を分かりやすく解説します。
主な適用分野
CANapeは、XCP、CAN、LIN、FlexRay、Ethernetを介したECUとのシームレスな通信をサポートします。高性能なデータ取得、パラメータ調整、高精度な測定機能を備えた直感的なプラットフォームにより、開発プロセスの最適化を支援します。
測定
CANapeは包括的な測定ツールです。ECU、ネットワーク、ADASセンサーなど幅広い測定データに対応しています。
電気自動車
ECUデータに同時に直接アクセスできるため、eMobilityAnalyzerを利用することによりeドライブ、インバーター、バッテリー内の処理を包括的に把握できます。
ADAS/AD
幅広いメーカーのセンサーからのデータや車両、その他のデータをロギングします。検出されたオブジェクトの可視化および検証、メタデータを使用した測定データへの情報の付与が可能です。
キャリブレーション
ECUアルゴリズムの挙動を車両に適合させるためのパラメータのキャリブレーションを、ECUに対してオンラインで、あるいはHEXファイルでオフラインで行うことができます。
データ解析
CANapeは、測定データの視覚化からレポート生成も含めた自動解析まで、あらゆる評価機能を備え、ローカルとクラウドの両方に対応します。
診断およびフラッシュ
ECU内の診断データとサービスにアクセスできます。新しいバージョンのプログラムを、XCPまたは診断プロトコル経由でフラッシュできます。
データロギング
あらゆるデータを記録:CANape logではセンサーデータ、SOME/IPなどの複雑なプロトコル、グラウンドトゥルースデータなどの多彩なデータを記録できます。
モデルベース開発
MATLAB/SimulinkモデルをCANapeに統合しECUやバスに参加させシュミレーションすることや、CANape上で測定データをSimulinkモデルへ流し込み制御評価をすることが可能です。また、CANapeからSimulinkへアクセスしモデルのキャリブレーションを行うことが可能です。
テストベンチ
CANape は、テストベンチ環境においても、すべての重要な計測およびキャリブレーションの機能を提供します。
オプション
お客様の要件に合わせて、CANapeの機能を拡張できます。
Mobile UI
測定プロセスは、スマートフォン、タブレット、またはノートパソコンを使用してモニタリングできます。CANapeのMobile UIによって、重要ポイントに集中できます。
その他の機能:
- 必要なタイミングでトリガーを実行
- 測定中にコメントを追加
- 記録した動画をその場でプレビュー


バージョン24の主な機能
- 拡張性による将来性の確保:ASAM CMPにより、CANapeは継続的に測定機能を拡張。基盤技術にはCAN、FlexRay、LIN、xBASE-T1を採用
- SDV (Software-Defined Vehicle):録画および視覚化時の動的なSOME/IPデータ構造を含め、ゾーンコントローラーとHPCをフルサポート
- ADASのアルゴリズムを即座に妥当性確認: 検出された走行可能エリア(フリースペース)と障害物をリアルタイムで視覚化し、カメラ、レーダー、LIDARの認識結果を迅速に評価
- ロガーコントロールルーム:ロガーを一元的に管理し、位置表示やデバイスのステータス表示などのステータス監視機能を装備
- ロギングプロジェクトとデータ交換のための100GBのクラウドストレージ:追加料金なしでサインアップおよび使用できるVector Team Services
- 車両データセキュリティ:ロギング/プロセッシングプラットフォームのVP75x1は、ハードディスク暗号化により記録データを確実に保護
ギャラリー
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