CANoe.ADAS は、ADAS機能の解析、シミュレーション、テストを包括的にサポートします。CANoeのADASオプションは高い柔軟性を備えており、実走行で取得したセンサーデータを使用したオープンループテストや、シミュレーションによるクローズドループシナリオの実行が可能です。
記録されたデータはCANoe.ADAS上で分かりやすく可視化されるため、ADASのオブジェクト検出アルゴリズムの検証などを効率的に行えます。また、CANoe.ADASはADAS機能の刺激に最適な入力データを提供します。車両データのリプレイを使用することも、シミュレーションシナリオによる自動テストを実行することも可能で、SIL環境およびHIL環境の両方に対応しています。
特長
- 概要を明確に把握
センサーデータを視覚化することにより、車両が「何を見ているか」を明確に把握 - オブジェクト認識とセンサーフュージョンを迅速に妥当性確認
生のセンサーデータと、車載バスから取得したオブジェクトリストを直接比較することにより、データの乖離や最適化の余地を即座に特定
- 効率的かつ再現性の高いテスト
実際のバスデータ、または合成されたシナリオデータのいずれかを使用し、事前設定済みのテストケースによってADAS機能を手軽に刺激 - 相乗効果を生かす — すべてを1つのツールで
ADAS機能の解析、視覚化、刺激入力、テストを、完全に時刻同期された単一の環境で、初期のアイデアから最終テストに至るあらゆる場面で実行
CANoe Option ADAS - アプリケーション
センサー生データのリプレイと解析
タスク：記録したセンサーデータを解析したい
ソリューション：シーンWindowを使用すれば、記録されたMF4ファイルから点群、レーダー／超音波反射を視覚化し、センサーが期待通りに動作しているかを検証できます。
検出アルゴリズムのビジュアル解析
タスク：検出アルゴリズムが実際の走行テストで正しく機能するかを確認したい。
ソリューション：ビデオWindowを使用すれば、コンテキストカメラのビデオデータに、バス通信で受信した生データとバウンディングボックスをオーバーレイ表示して確認できます。
オープンループのシナリオによる(v)ECUへの刺激入力
タスク：緊急ブレーキ支援などの単純なシナリオでADAS機能をテストしたい。
ソリューション：シナリオエディターでは、SIL/HIL環境で機能やECUを刺激するシンプルな合成オープンループシナリオを作成し、リプレイできます。
複雑なシナリオによるクローズドループシミュレーション
タスク：テスト対象車両や環境からのリアルなフィードバックをADAS機能に与えたい。
ソリューション：DYNA4のクローズドループテストでは、リアルな車両ダイナミクス、トラフィック挙動、センサーモデルを利用できます。また、DYNA4によるバーチャルテストドライブは、SIL、HIL、DIL、VILの各セットアップで使用できます。
CANoe.ADASの主な機能
リプレイと解析
- オブジェクトレベルでのバス通信のリプレイと解析
オブジェクト検出アルゴリズムまたはセンサーフュージョンアルゴリズムのデータを含む - 生レベルでのセンサーデータのリプレイと解析
レーダー反射や点群など
CANoeとは？
CANoe.ADASは、CANoeの機能を拡張するオプションです。
CANoeは、以下を開発、シミュレーション、解析、テストするための、極めて汎用性の高いツールプラットフォームです。
- ソフトウェアコンポーネントやサブシステム
- ECU（電子制御ユニット）
- 分散型ネットワーク全体
CANoe 19とCANoe 20の比較 - アップグレードすべき理由
| 機能 | CANoe 19 ADAS機能セット | CANoe 20 Option ADAS |
| シーンWindow | ||
| オブジェクトベースのADASデータのリプレイと視覚化 | + | + |
| センサー生データのリプレイと視覚化 | - | + |
| DYNA4などのシミュレーション環境からのレーダー機能データを視覚化 | - | + |
| ビデオWindow | ||
オブジェクトベースのADASデータのリプレイと視覚化 | - | + |
| シナリオエディター | ||
| 地理座標系マップに基づく合成シナリオデータの作成、読込み、リプレイ | + | + |
| 直交座標系マップでのシナリオデータの作成（より高精度） | - | + |
| より正確でリアルなルートを実現するラウンドカーブ機能 | - | + |
| ルートを必要とせず、より詳細かつ正確にオブジェクトを自由に位置決め | - | + |
| OpenDRIVE/OpenSCENARIOファイル形式でシナリオをエクスポート（DYNA4で再利用可能） | - | + |
| テスト | ||
| vTESTstudio用のADASテスト機能セット関数 | + | + |
