MICROSAR V2X
V2X（Vehicle-to-Everything）は、車両とその周辺環境を接続する次世代の通信技術です。これには、他の車両、近くの道路インフラ、さらには歩行者や自転車利用者といった交通弱者も含まれます。
V2Xは、直接的で低遅延の無線通信を活用することで、交通安全を大幅に向上させ、交通効率を最適化し、自動運転の基盤となる重要な要素として機能します。
MICROSAR V2Xを使用して、V2X対応のECU、路側装置、あるいはコンパクトなV2Xデバイスの開発や統合を行ってください。その軽量でモジュール式のアーキテクチャにより、幅広い組み込みプラットフォームへの統合が可能となります。
主なメリット
MICROSAR V2Xが、あらゆる種類のV2Xデバイスにとって理想的な導入・活用支援となる理由を、ぜひご体験ください。
- 軽量かつコスト効率に優れたソリューション：組み込みシステムやコンパクトなV2Xデバイスへの、リソース効率に優れた統合を実現するよう設計されています。
- 迅速かつ手間のかからない統合：POSIXベースのプラットフォーム抽象化により、幅広いオペレーティングシステムとの互換性を実現し、V2X技術の簡単な統合をサポートします。
- エンドツーエンドの開発・テストワークフロー：MICROSAR V2X組込みソフトウェアとベクター社のCANoe.Car2xを組み合わせることで、V2Xシステムおよび環境のシミュレーション、開発、テストのための統合ソリューションを実現します。
- 高い適応性と柔軟性：伝送技術（V2XまたはIEEE 802.11p）、地域、アプリケーション分野を問わず、さまざまな環境に統合可能です。
MICROSAR V2Xの主な特長
MICROSAR V2Xは、車載ネットワーク内外にわたるV2X通信を統合するための、柔軟でモジュール式の基盤を提供します。ハードウェアに依存しない設計と、短距離および長距離のシナリオへの対応により、プラットフォームや市場を問わず、相互運用性、拡張性、および再利用性を確保します。
V2X 車両用アダプター
V2X車両アダプターにより、車載E/Eアーキテクチャへのシームレスな統合を実現します。このアダプターは、SOME/IPを介してMICROSAR V2Xを車載ネットワークに接続し、ネットワーク内のあらゆるアプリケーション（別のHPC上のリモートHMIアプリケーションなど）からV2Xデータにアクセスできるようにします。
モジュール性
複数のV2X通信技術および関連する地域標準に対応しており、市場やデプロイメント環境を問わず相互運用性を実現します。
ハードウェアの独立性
アクセス層の抽象化により、ハードウェアに依存しない設計が可能となり、異種の組み込みハードウェア環境間でスタックを再利用できるようになります。
短距離・長距離への対応
MICROSAR V2Xは、低遅延かつリアルタイムのV2Xユースケースに対応した、短距離の直接通信をサポートしています。さらに、より幅広いシナリオに対応するため、MICROSAR V2Xには、長距離のV2X通信を可能にするMQTT拡張機能や、V2Xクラウドエコシステムへの統合機能も備わっています。
アクセス層の抽象化
完全に抽象化されたアクセス層により、MICROSAR V2Xは基盤となる無線技術から切り離され、セルラー通信とWi-Fiベースの通信の両方をシームレスにサポートします。
モジュールとアーキテクチャ
MICROSAR V2Xは、さまざまなシステム要件やアプリケーションの用途に合わせて柔軟に対応できるよう設計された、モジュール式で設定可能なV2Xスタックです。
- ハードウェアの独立性：MICROSAR V2Xは、あらゆるデバイスに導入可能です。スタックはハードウェアに完全に依存しない設計となっているため、テレマティクス制御ユニット（TCU）、高性能コンピューター（HPC）、さらには超軽量センサー付き電子制御ユニット（ECU）に至るまで、あらゆるプラットフォームへの統合が可能です。
- OSとのシームレスな統合： プラットフォームの抽象化により 、MICROSAR V2XはLinux、QNX、Zephyrなど、あらゆるPOSIXベースのオペレーティングシステムとインターフェイスします。この抽象化により、あらゆるターゲットへのV2Xの統合を極めて容易に行うことができます。
- 伝送技術の柔軟性：MICROSAR V2Xは、アクセス層から完全に抽象化されています。これにより、このスタックは基盤となる伝送技術から完全に独立しており、C-V2X（LTE-V2Xおよび5G-NR）とITS-G5（IEEE 802.11p WLAN）の両方をシームレスにサポートします。
- コアスタックの地域独立性：MICROSAR V2Xは、ETSI、C2C-CC、およびその他の業界標準を完全にサポートしています。これにより、規制への準拠と、異なる地域間での相互運用性が確保されます。
- アプリケーションサポート： MICROSAR V2Xを基盤として独自のアプリケーションを開発するか 、C2C-Communication Consortiumが定義した統合型「Day-1アプリケーション」を活用してください。
ベクターとSpectrum FiftynineによるV2Xオールインワン
スマートVRUは、シームレスかつ効率的なV2X統合を実現するために設計された、コンパクトで低消費電力のデバイスです。これは、高度道路交通システム（ITS）向けの主要なハードウェアプロバイダーであるSpectrum Fiftynine社が提供する、高品質なソリューションです。
MICROSAR V2X オールインワン・ソリューション
Vector社のMICROSAR V2X組込みソフトウェアスタックと組み合わせることで、包括的なV2Xオールインワンソリューションを作成しました。Zephyrなどの軽量オペレーティングシステムに対応しているため、このスタックはリソースに制約のある環境にも統合でき、コンパクトな組み込みシステムへの効率的なデプロイメントが可能となります。
このアプローチにより、VRU（脆弱な道路利用者）向けのまったく新しいセーフティケースが可能になります。
あらゆる業界向け
この小型デバイスは、自転車、電動自転車、原付バイク、スクーターのフレームに簡単に組み込むことができますが、道路作業員を接近する車両から守るためのウェアラブルデバイスとしても使用可能です。消費電力が少ないため、小型バッテリーやモバイルバッテリーなどの外部電源を使用して動作させることができます。
V2Xプロジェクトを加速させましょう
さらに、smartVRUは、道路工事用トレーラーや建設用トレーラーなどのコンパクトな路側装置に組み込むことが可能です。
あらゆる業界のニーズに応えるよう設計された、汎用性の高い当社の共同ソリューションを活用して、V2Xの導入を加速させましょう。
1つのV2Xスタック。複数のアプリケーション領域。
自動車
MICROSAR V2Xは、テレマティクス制御ユニット（TCU）から高性能コンピューター（HPC）、センサー用ECUに至るまで、あらゆるE/Eアーキテクチャに統合可能です。V2X車両アダプターにより車載ネットワークへの接続が可能となり、車載機能からV2Xデータにアクセスできるようになります。このスタックは、量産段階においても自動車業界の要件を満たすよう設計されています。
農業および工業
V2X通信は、農業や産業の現場における連携と安全性を可能にします。MICROSAR V2Xは、機械、車両、さらにはドローン間の接続をサポートし、連携した運用と状況認識の向上を実現します。
ユースケースとしては、農業機械のプラトーニング、自動運転車両の連携、広大なフィールドや生産領域のモニタリングを目的としたドローンの統合などが挙げられます。さらに、V2X通信は、接近する車両や機械に対して作業員の存在をシグナルすることで、作業員の安全確保にも役立ちます。
VRUと二輪車
V2Xにより、歩行者、自転車利用者、オートバイ利用者などの脆弱な道路利用者（VRU）を、接近する車両が検知できるようになります。スマートVRUなどのコンパクトなデバイスにより、自転車フレームや電動自転車、あるいは同様のプラットフォームに組み込むことが可能となり、軽量な統合が実現されます。
さらに、MICROSAR V2Xは、モバイル通信事業者が提供するクラウドベースのV2Xサービスへの統合をサポートしています。これにより、スマートフォンは携帯電話回線を通じてV2X通信に参加できるようになり、V2Xの機能をより幅広いユーザーに拡大することができます。
インフラ
信号機制御装置や交通管理システムなどの路側装置（RSU）は、協調的な交通調整を可能にします。MICROSAR V2Xは、SPATEMやMAPEMを含むインフラベースのメッセージセットに対応しており、信号機の状態や周辺環境情報を周辺の車両にディストリビューションすることが可能です。
smartVRUは、V2X機能をコンパクトなデバイスに統合することを可能にし、インフラ環境においても、コスト効率に優れ、軽量なデプロイメントを実現します。
その他のインサイト
以下のリンクを使用し、統合オプションの比較、V2Xの基礎知識の理解、およびテスト設定の準備を行ってください。
