2026. 6. 23.
드라이버-인-더-루프 | DIL
모든 구성 단계에 걸친 드라이버-인-더-루프(Driver-in-the-Loop) 설치 초기 설정: 간단한 스티어링 휠 연결부터 완전한 동적 시뮬레이터에 이르기까지
DYNA4 | Virtual Test Driving
CANoe
DIL(Driver-in-the-Loop)은 실험실이나 사무실 환경에서 차량 기능 및 부품을 평가하는 데 중요한 방법입니다. DYNA4 시뮬레이션 환경을 통해 모든 구성 단계에서 DIL 설정이 가능합니다. 간단한 스티어링 휠 연결부터 완전한 동적 시뮬레이터에 이르기까지 다양합니다.
드라이버-인-더-루프(Driver-in-the-Loop) 적용 사례 및 이미지
- 신속한 프로토타이핑: DIL을 통해 새로운 소프트웨어 알고리즘을 평가하고 기능을 신속하게 프로토타이핑할 수 있습니다
- 조향 시스템: DIL을 통해 조향 감각 및 행동에 대한 연구는 물론, 차선 유지 보조(LKA)와 같은 시스템의 초기 평가가 가능합니다
- ADAS 기능의 성능 수행: 운전자의 편의성과 안전감에 대한 개별적 평가 연구
- V2X 연구: 운전자 상호작용 연구를 위한 가상 환경 내 자동차 또는 자전거를 활용한 Driver-in-the-Loop 설치 초기 설정
드라이버-인-더-루프 시뮬레이션의 장점
- 유연성
: 다양한 기상 조건 하에서 교통량이 있거나 없는 시나리오에서의 자유 주행 평가 - 운전자 피드백
: 차량 및 제어 기능의 행동에 대한 직접적인 피드백
- 본질적 안전성
: 피해 위험 없이 중대한 교통 시나리오를 시뮬레이션 - 간편한 구현
: 자율 주행 테스트를 위한 자동화 테스트 시스템의 기능 강화
Driver-in-the-Loop Example Setups
PC와 게임용 하드웨어를 활용한 간단한 Hardware-in-the-Loop 설치 초기 설정
시뮬레이션 환경 DYNA4
- 실시간 차량, 환경, 교통 시뮬레이션
- 인상적인 3D 시각화 및 차량 사운드
- 단순한 물리 모델부터 첨단 다체 동역학에 이르는 차량 모델
- OpenDRIVE 도로에서의 가상 주행
- 이벤트 기반 교통 상호작용을 위한 OpenSCENARIO
System Under Test(SUT)
- DYNA4의 Simulink 기반 차량 모델과의 직접 통합
스티어링 휠 | 기어박스 | 페달
- USB를 통해 바로 사용 가능한 게임용 하드웨어와 간편하게 연결
사용사례
- 자동화된 테스트 실행 외에도 대화형 테스트를 위한 비용 효율적인 설치 초기 설정
- 제어 전략의 모델 기반 디자인을 평가하는 데 이상적
제한 사항
- Windows 운영체제는 실시간 정확도가 제한적입니다
- 게임용 하드웨어로는 현실적인 조향 응답을 재현할 수 없음
Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다
ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.