DYNA4

ADAS 및 섀시 제어 시스템의 폐쇄 루프 기능 평가를 위한 승용차 및 상용차의 가상 시승.

DYNA4는 승용차 및 상용차의 가상 주행 테스트를 위한 개방형 시뮬레이션 환경입니다. 이 환경은 차량 동역학, 파워트레인, 내연기관, 전기 모터, 센서 및 교통 상황을 위한 고충실도 물리 모델을 통합하고 있습니다. DYNA4를 활용한 가상 주행 테스트는 안전하고 효율적인 기능 개발 및 테스트를 가능하게 합니다.

도로 인프라와 교통 상황을 포함한 DYNA4의 3D 환경 시뮬레이션은 환경 인식이 핵심적인 역할을 하는 모든 분야에서 보조 주행 및 자율 주행을 위한 가상 테스트 필드를 제공합니다.

개방형 및 폐쇄형 시뮬레이션 설치 초기 설정은 확장된 DevOps 파이프라인 내의 초기 Model-in-the-Loop(MIL), Software-in-the-Loop(SIL) 단계부터 실제 ECU를 활용한 Hardware-in-the-Loop(HIL) 단계에 이르기까지 다양합니다. 동일한 테스트 시나리오는 각 단계 간에 원활하게 이동합니다.

동영상

장점

프론트로딩: 초기 단계에서의 ECU 기능 평가 및 개발
충돌 직전 상황이나 취약한 도로 이용자를 포함한 위험한 주행 상황에서 안전한 평가 수행
DevOps 환경에서 시나리오 기반 테스트를 통한 테스트 커버리지 확대

기상 조건에 구애받지 않음: 비, 눈, 안개, 바람 등이 있는 재현 가능한 환경 조건
구성, 변형, 개념 연구의 분석 및 최적화 
시뮬레이션 입력 및 출력의 관리와 버전 관리를 통한 평가 실행의 추적성

Applications

DYNA4의 가상 차량

현실적인 주행 역학: 기본 차량 역학부터 시작하여, 필요한 경우 전체 차축 및 타이어 역학으로 전환
승용차 및 트레일러 최대 2대를 견인하는 상용차
폐루프 시스템 평가용 차량 모델
바로 사용할 수 있는 예시 차량
하나의 환경에서 여러 대의 차량을 동시에 평가 가능(예: 플래토닝)
기계 및 전기 구성 요소가 포함된 사전 구성된 모듈형 구동계 모델
평균값 또는 상세한 열역학적 실린더 모델을 기반으로 한 엔진 동역학
다양한 용도에 맞는 운전자 모델
차량 제어 기능 및 전략의 원활한 통합.

이번 릴리스 DYNA4 10의 주요 기능을 강조합니다

시나리오, 환경 및 센서

DYNA4의 현상학적 레이더 모델

ASAM OpenSCENARIO XML 형식으로 표현된 결정론적 주행 시나리오 설명 (예: NCAP)
변환 과정 없이 OpenDRIVE 도로 네트워크에서 주행
DYNA4 시뮬레이션의 인상적인 3D 시각화
포괄적이고 사용자가 확장 가능한 객체 라이브러리
탐색적 평가를 위한 확률적이면서도 재현 가능한 교통 시뮬레이션
객체 목록을 사용한 의사 결정 수준의 센서 시뮬레이션 또는 카메라, LIDAR, 레이더, 초음파 센서의 원시 신호를 사용한 지각 수준의 센서 시뮬레이션
정적 및 동적 환경을 위한 포괄적인 그라운드 트루

통합, 워크플로우 및 연결성

DYNA4 Studio의 강력한 모델 및 시나리오 작성 기능
MATLAB/Simulink 기반의 개방형 모듈식 모델 아키텍처
- 포괄적인 DYNA4 모델 구성 요소 라이브러리
- 사용자의 Simulink 모델, FMU 또는 C 코드를 원활하게 통합
개루프 및 폐루프 시뮬레이션
사용자의 업무 프로세스 및 도구와의 유연한 통합
- 시뮬레이션 툴 체인의 마스터 역할로 활용되는 DYNA4
- 일반적인 작업 환경에서 헤드리스 모드로 작동하는 DYNA4 슬레이브
- CI 파이프라인(Windows 또는 Linux)에 손쉽게 통합
CANoe, FMU, ROS, ADTF 등을 위한 표준 인터페이스
통합된 버전 관리 및 협업 기능
모델링, 데이터 및 결과 관리
통합된 테스트 자동화 및 매개변수 변동
MIL, SIL, HIL 및 VIL 단계에서 평가의 지속적인 사용
모든 구성 수준에서의 드라이버-인-더-루프(DIL) 설치 초기 설정
모든 일반적인 HIL 플랫폼 지원