조향 및 제동 HIL 평가 장비

스티어링 또는 브레이크 ECU를 효율적으로 평가하세요: 검증된 Vector 툴체인(CANoe, DYNA4 및 Vector HIL 하드웨어)이 MdynamiX test bench와 결합되어 이상적인 시험 환경을 구성합니다. 

실제 랙, 스티어링 컬럼 또는 브레이크 유압 시스템은 DYNA4의 가상 주행 테스트를 통해 폐루프 모드로 구동됩니다. 이를 통해 실제 차량과 동일한 주행 조작을 수행할 수 있어, 테스트 대상 부품에 현실적인 부하를 가할 수 있습니다.

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동영상: 조향 및 제동 부품 test bench
조향 또는 브레이크 ECU의 효율적인 HIL 테스트: 검증된 Vector 툴체인은 MdynamiX test bench와 안정적으로 연동됩니다.

장점

  • Vector와 MdynamiX의 모든 상용 구성 요소가 원활하게 연동됩니다
  • 자동화 테스트: 편리한 구성 및 테스트 자동화의 완벽한 통합 
  • 페일세이프 기능을 평가하기 위한 포괄적인 결함 재현
  • 개발 과정 초기 단계에서의 결함 탐지 및 수정
  • 모든 소프트웨어 버전에 대해 재현 가능한 평가를 통한 손쉬운 비교
  • 실제 프로토타입에 대한 위험 없음. 주행 한계 상황과 같은 극한 상황에서도 안전한 평가 가능

대표적인 적용 분야

  • 조향 기능의 평가 및 캘리브레이션, 그리고 ADAS/ADAS와의 연동
  • 차선 유지 보조 기능과 연계된 조향 감각의 객관적 평가
  • 자동 차선 유지 시스템을 활용한 운전 제어 전환 시나리오 평가
  • 동력 상실 또는 단락 등 비상 시 행동 평가
  • 스티어-바이-와이어(Steer-by-Wire) 시스템 구성 평가
  • 브레이크 ECU 평가 및 ADAS 기능과의 상호작용 평가 (예: 비상 상황에서의 스티어-바이-브레이크)

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시스템 개요 | 조향 HIL 예시

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조향 시험 장치의 액추에이터는 Vector HIL 하드웨어와 연동되는 MXSteerCon Box에 의해 제어됩니다. 남아있는 버스 모사는 CANoe에서 구현되며, 여기에는 DYNA4 가상 주행 테스트 소프트웨어와 vTESTstudio에서 생성된 test unit가 통합되어 있습니다.

귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다
Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
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ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.