DYNA4 - 출시 정보

OpenDRIVE 도로망 모델링

• 완전히 새롭게 선보이는 Vector vSceneCreator의 얼리 액세스
• OpenDRIVE 도로의 3D 그래픽 모델링
• 새로운 도로를 처음부터 손쉽게 생성
• 기존 OpenDRIVE 도로 검사 및 개선

OpenSCENARIO XML 시나리오 미리 보기

• 초기 상태의 3D 시각화 및 시나리오 전개 과정의 동적 미리보기
• 시나리오 모델링 및 디버깅의 편의성 향상

확장된 OpenSCENARIO .xml 기능 지원

• 모든 차량이 신호등에 반응하고 선행 차량과의 안전 거리를 유지할 수 있음
• 차량은 할당된 경로를 따라가기 위해 자동으로 차선을 수행할 수 있음

NCAP 2026 평가 프로토콜

• Euro NCAP 2026 전방 충돌 회피 프로토콜에 따른 시나리오 시뮬레이션을 위한 미리 구성된 카탈로그
• 평가 기준에 대한 완전 자동화된 평가

센서 모델 개선

• 카메라 기반 인식 알고리즘을 위한 도로 표면 시각화의 사실감 향상
• OSI 특징 데이터를 제공하는 현상학적 레이더 센서 모델
• 환경 인식 센서가 OpenDRIVE에 정의된 정적 물체를 감지할 수 있음

워크플로우 개선 및 호환성 갱신

• CANoe 사용 시 사용 편의성 및 워크플로우 개선
• MarkdownReport Python 패키지를 통해 Markdown 및 HTML 형식의 보고서 생성을 간소화
• 최신 소프트웨어 및 실시간 하드웨어에 대한 다양한 호환성 갱신
• ROS2 Jazzy Jalisco 지원 추가

2023년 유로 NCAP 평가 및 테스트

• NCAP 2023 평가 프로토콜에 따른 AEB 및 FCW용 새로운 예제 프로젝트 ‘Demo NCAP’
• 매개변수 변형을 포함한 OpenSCENARIO XML 포맷의 테스트 시나리오 제공
• NCAP 평가 기준에 따른 자동 보고서 생성 

향상된 OpenSCENARIO 지원

• OpenSCENARIO XML 버전 1.3 지원 (예: 새로운 AngleCondition 포함)
• 음수 속도 지원으로 주행 경로 상의 후진 주행 가능(예: 주차 기동 시)
• EnvironmentAction 지원 및 이에 따른 시각화 기능을 통해 기상 조건을 쉽게 변경 가능
• 자동 완성 및 유효성 검사 기능이 개선된 OpenSCENARIO .xml 편집기
• OpenDRIVE Road Viewer 개선 사항:
  • OpenSCENARIO 파일에서 경로 가져오기
  • OpenSCENARIO 액션에서 사용할 수 있도록 위치 요소 복사
     

센서 모델

• ASAM OSI 센서 데이터 출력을 구성할 수 있는 새로운 이상적인 환경 인식 센서
• RCS 값을 포함한 ASAM OSI 레이더 탐지 기능(예: 레이더 표적 시뮬레이터와 함께 사용)
• 노출 제어를 위한 I2C 백 채널을 고려한 카메라 원시 이미지 센서 모델(
  예: 이미지 주입 HIL 테스트 시스템에서 사용)
   

OSI 시그널링 처리 기능 강화

• DYNA4에서 내보낸 FMU에서 OSMP(OSI 센서 모델 패키징) 출력을 사용할 수 있음
• 구성 가능한 OSI 접지 제공자
• 결과 분석 향상을 위한 OSI 트레이스 시그널 플롯 
   

사용성 개선 및 호환성 갱신

• DYNA4 작업 자동화에서 전처리 및 후처리에 Python 사용
• Python MDF 래퍼를 통해 mf4 결과 파일에서 트레이스 시그널을 편리하게 가져오고 조작할 수 있습니다
• 시나리오 분석을 용이하게 하는 OpenSCENARIO 이벤트 플롯 
• 무료의 MinGW 컴파일러를 사용하여 모델을 DYNA4 Windows 실행 파일, CANoe DLL 및 S-함수로 컴파일할 수 있음
• 최신 소프트웨어 및 실시간 하드웨어에 대한 다양한 호환성 갱신

ASAM OpenSCENARIO 1.2에 대한 네이티브 지원

• 여러 대의 차량, 보행자 및 기타 교통 참여자가 포함된 복잡한 주행 기동을 위한 이벤트 기반 시나리오  
• OpenSCENARIO 파일은 다양한 실행 플랫폼에서 작동하는 완전히 새로운 시나리오 엔진의 입력 자료로 사용됩니다 
• ASAM에서 제공하는 모든 OpenSCENARIO 1.2 예제는 DYNA4에서 지원되며, DYNA4와 함께 제공됩니다
• 매개변수 변동에 대한 구체적 및 논리적 시나리오 지원
• 시뮬레이션 모델에 대한 이벤트 기반 오류 주입
• 사용자 정의 이벤트 트리거 또는 신호 조작을 위해 모든 시뮬레이션 모델 시그널에 접근 가능

실제 ECU용 가상 카메라

• ADAS ECU에 주입하기 위해 VX1161.51 하드웨어로 전송되는 시뮬레이션된 카메라 센서의 이미지 스트림. 
• FPD-Link III 또는 GMSL1/2를 통한 ECU 입력
• 일반 또는 어안 카메라용 다양한 왜곡 모델, 다양한 이미지 효과 및 구성 가능한 베이어 필터 패턴
• 블랙박스 카메라 HIL의 정렬 오차를 보정하는 호모그래피 행렬

워크플로우 및 사용 편의성 개선

• VIL 또는 HIL 애플리케이션에서 중단 없는 남아있는 버스 모사를 통한 시나리오 전환
• 컨텍스트 도움말, 브라우저 내 standalone 도움말, 개선된 검색 기능을 포함한 완전히 새로운 도움말 기술
• CANoe 및 vTESTstudio와의 통합 기능 개선
• 갱신된 소프트웨어 및 하드웨어 호환성

대규모 시뮬레이션을 위한 DYNA4 서버 Edition

• DevOps 워크플로우, 지속적 테스트 파이프라인 또는 컴퓨팅 cluster에 이상적
• 완전한 자동화를 위한 graphical user interface(GUI)가 없는 헤드리스 운영
• Windows 및 Linux용 차량 및 시나리오 시뮬레이션 standalone 실행 파일
• CANoe Linux runtime kernel 지원
• 네트워크를 통해 액세스하는 다중 인스턴스 라이선스

워크플로우 및 사용 편의성 개선

• 포괄적인 결과 개요 및 비교를 위한 완전히 새로운 결과 분석 기능 
• 지속적인 경고 또는 오류 발생 시 직관적인 사용자 피드백 및 신속한 해결 방안 제안
• 모델 및 시나리오 매개변수화를 위한 재설계된 사용자 인터페이스
• CANoe 및 vTESTstudio와의 통합 기능 개선

모델 개선 및 새로운 예제

• ADAS ECU의 통합을 간소화하는 새로운 차량 제어 장치(VCU) 인터페이스
• 운전자 모델이 차량의 횡방향 차축 강성을 자동으로 추정
• 스마트 카메라 센서가 2D 바운딩 박스 출력 및 이미지 왜곡을 지원
• 카메라 및 가시 물체 센서에서 어안 왜곡을 위해 Kannala-Brandt 모델을 사용할 수 있음 
• 전기 모터 2개를 탑재한 4륜 구동(4WD) 차량 예제
• 도로 layout의 자동 변동에 대비하여 진입로 및 출구로가 마련된 OpenDRIVE 고속도로
• 갱신된 소프트웨어 및 하드웨어 호환성
• 객체 인스턴스 또는 사용자 정의 가능한 범주를 기반으로 한 스마트 카메라 센서의 이미지 세그먼트

• 물리 기반 센서 모델 개선
  • 물리적 장면 조명 매개변수
  • 고동적 범위(HDR) 카메라 이미지
  • LIDAR 센서의 비균일한 각도 분해능
• 새로운 렌더링 파이프라인을 통한 화질의 비약적 향상
• 사용자 정의 기능의 손쉬운 통합 및 새로운 차량 모델의 유연한 구성을 위한 모듈식 제어 장치 구조  
• 확장된 ASAM OpenDRIVE 지원
  • 분석 및 경로 편집을 위한 새로운 도로 뷰어
  • 교차로를 포함한 도로망 생성
  • 미국 도로 표지판
  • 중국 도로 표지판
• 확장된 ASAM OSI 지원
  • 객체 기반 센서가 OSI 메세지를 출력
  • 새로운 차선 감지 센서가 OSI 메세지를 출력합니다
  • 지리 참조를 위한 OSI PROJ 문자열 고려
• 워크플로우 및 사용 편의성 개선
  • 모델 매개변수 및 결과 데이터 관리 기능 개선 
  • 외부에서 사용할 수 있는 시그널 수정기 및 동적 시그널 소스를 통한 보다 손쉬운 시그널 조작 
  • 보류 중인 작업 및 시뮬레이션 작업 진행 상황을 보여주는 새로운 진행 상황 보기(취소 옵션 포함)
  • 전용 편집기 및 다수의 사전 설치된 모듈을 통한 Python 통합 강화
  • 필터 상자, 말풍선 및 기타 편의 기능을 포함한 다수의 사용자 인터페이스 개선
• 모델 및 매개변수 세트에 대한 다양한 새로운 예제
• 갱신된 소프트웨어 및 하드웨어 호환성