DYNA4는 섀시 제어 시스템의 폐루프 테스트를 위한 포괄적인 차량 동역학 시뮬레이션 소프트웨어입니다. 가상 주행 테스트를 위한 이 시뮬레이션 환경은 승용차 및 상용차를 위한 검증된 모델을 담고 있습니다.
DYNA4의 가상 프로토타입을 사용하면, PC를 통한 개념적 기능 설계(MIL, SIL)부터 Hardware-in-the-Loop(HIL) 시스템에서의 실시간 테스트를 통한 검증 및 승인에 이르기까지, 모든 개발 단계에서 완성차 기반의 새로운 제어 장치를 평가할 수 있습니다.
동영상
장점
- 프론트로딩을 통해 더 일찍 시작하기: 초기 단계에서의 ECU 기능 평가 및 개발
- 충돌 직전 상황이나 취약한 도로 사용자를 포함한 중요한 주행 상황에서 안전한 평가 수행
- 테스트 범위 확대: 수천 건의 자동 주행 테스트를 위한 매개변수 변동 및 변형 처리
- 기상 조건에 구애받지 않음: 비, 눈, 안개, 바람 등이 포함된 재현 가능한 환경 조건
- 시뮬레이션 입력 및 출력의 관리와 버전 관리를 통한 평가 실행의 추적성
- 사용자의 도구 체인과의 원활한 통합: DYNA4는 OpenDRIVE, OSI, XiL API, MDF 및 OpenSCENARIO와 같은 표준을 사용합니다.
적용 분야
제어 기능의 개발 및 평가:
- 주행 안정성 제어: 차량 자세 제어기(ABS, ASR, ESC), 능동형 롤 보정, 전복 방지, 트레일러 안정화 등
- 승차감: 댐퍼 및 능동형 서스펜션 제어
- 조향 제어: 파워 스티어링, 후륜 조향, 중첩 조향, 스티어-바이-와이어
- 승용차, 상용차 및 농기계(트레일러 최대 2대 연결 가능)
- 네트워크로 연결된 ECU 간의 상호 작용 및 통신(예: ADAS 제어 및 섀시 ECU)
- ECU 진단
- 주행 시뮬레이터
- 부품 평가 장치: 루프 내 실제 조향, 제동 또는 댐퍼 평가 장치
조향 및 제동 부품 테스트 벤치
조향 또는 브레이크 ECU의 효율적인 HIL 테스트: 검증된 Vector 툴체인은 MdynamiX test bench와 안정적으로 연동됩니다.
섀시 제어 테스트를 위한 검증된 시뮬레이션 모델
평가 대상 차량
- 검증된 차량 동역학 모델
: 서스펜션, 조향 및 브레이크의 상세한 구성 요소를 갖춘 다체 시스템 차량 모델 - 다양한 타이어 모델
(예: TMeasy, MF-Tyre, FTire)의 활용. 정지 상태나 저속 주행 중 주차 시에도 사실적인 TMeasy 힘 반영 - 모든 유형의 구동계
: 내연기관 차량, 하이브리드 차량 또는 순수 전기차 - ADAS 센서 모델
: 처리된 센서 원시 데이터를 융합된 객체 목록으로 변환 - 운전자 모델
: 주어진 주행 과제를 수행하기 위한 자동 속도 및 경로 제어
가상 액슬 및 타이어 test bench: 모델 매개변수의 자동 생성 및 검증
도로, 기동 및 시나리오
- ISO 및 NHTSA 차량 동역학 평가와 NCAP ADAS 주행 시나리오를 포함한 표준 주행 시나리오
라이브러리
도로 ASAM 도로 설명 표준인 OpenDRIVE 도로 네트워크의 네이티브 사용 및 3D 시각화. 교통 표지판, 신호등, 도로 표시, 고정 물체 등을 포함합니다.- 노면
: ASAM 표준인 OpenCRG를 사용한 상세한 노면 설명
시나리오: ASAM OpenSCENARIO 포맷을 사용한 주행 시나리오 설명- 교통
: ADAS 어플리케이션을 위한 결정론적 또는 확률론적 교통 시나리오 시뮬레이션
통합 및 워크플로우
- 강력한 모델 및 시나리오 작성
기능 MATLAB/Simulink 기반의 개방적이고 모듈식 모델 아키텍처 - 사용자의 HIL 환경에 유연한 통합
- 시뮬레이션 툴 체인의 마스터 역할로 활용되는 DYNA4
- 일반 작업 환경에서 헤드리스 모드로 작동하는 DYNA4 슬레이브
- 즉시 사용 가능한 ISO 기동
표준 차량 동역학 평가(예: 이중 차선 변경, 스텝 스티어, 커브 내 제동) - 지원되는 매개변수화
: 안내형 매개변수화를 위한 가상 타이어 및 서스펜션 평가 장비 - 시험 자동화 및 매개변수 변동
: 다양한 변형을 위한 통합 작업 메커니즘 또는 외부 시험 자동화
Felix Beygang
ADAS 솔루션 전문가
귀하의 사용사례에 대해 함께 논의해 봅시다
ADAS 테스트 시스템, 물리적 시뮬레이션 모델 또는 가상 주행 테스트에 대해 궁금한 점이 있으시면, 저에게 연락 주시면 적합한 해결책을 찾아드리겠습니다.