验证ADAS功能需要在多个层面上进行数千次测试。通过SIL到HIL的测试环境进行数据回放和仿真，可实现端到端的验证，从最初的概念设计到ECU中的验证。
Vector将真实的传感器和车辆数据、虚拟路试以及可扩展的测试架构整合为一套统一的方法。在整个开发过程中，您将受益于可重现的测试、清晰的结果以及快速的迭代。
应用领域
- 环境感知与传感器融合
对摄像头、雷达和激光雷达系统以及目标检测算法进行验证。 - 安全功能
对自动紧急制动（AEB）、前方碰撞预警（FCW）、车道保持辅助及其他驾驶辅助系统的验证。 - 舒适性与驾驶功能
对自适应巡航控制（ACC）、泊车功能及自动驾驶操作的测试。 - 基于场景的测试与NCAP
根据NCAP场景和法规要求，对标准化测试用例进行模拟和评估。 - 基于真实世界数据的验证
复用记录的驾驶数据，在实验室中进行可重现的测试。
方法与工具
仿真与虚拟测试驾驶
- CANoe.ADAS
用于分析、仿真和测试ADAS功能。使用Scenario Editor创建和测试简单的开环场景。 - DYNA4
模块化仿真环境，支持基于车辆、传感器和环境模型的虚拟路试及闭环测试，还可以将DYNA4直接集成到CANoe中。 - 图像注入
将DYNA4仿真的摄像头图像直接注入ECU，以实现基于摄像头功能的自动化测试。 - 传感器仿真
利用DYNA4仿真真实的传感器数据，用于虚拟道路测试，作为基于感知技术的ADAS验证的基础。
真实世界数据的重放
- CANoe.ADAS
用于分析、仿真和测试ADAS功能，包括真实传感器数据和场景的重放。 - 数据回灌HIL系统
将真实的传感器数据和同步总线通信数据回放并直接注入被测系统（SUT），以进行确定性开环测试。
驾驶员与车辆闭环测试
- 驾驶员在环（DIL）
让真实驾驶员参与其中，在真实条件下对系统行为进行交互式测试和评估。测试设置多种多样，从简单的游戏方向盘到动态仿真器不等。 - 车辆在环（VIL）
通过将功能集成到虚拟场景中，在真实车辆上对功能进行验证。
从SIL到HIL的连续测试
- CANoe.ADAS
用于ADAS功能分析、仿真和测试的平台，可无缝部署于SIL至HIL各阶段。 - 基于VT System的ADAS HIL
将真实的ADAS控制单元集成到闭环测试系统中，并采用真实或仿真的传感器输入。
优点
- 高效利用工具与专业知识
从MIL、SIL和HIL到DIL和VIL的端到端工作流。借助Vector工具，可以在开发的每个阶段高效利用员工的测试专业知识。 - 集成且面向未来
Vector工具链提供最大的灵活性，可根据需要集成您现有的工具。 - 可重现且测试覆盖率高的场景
基于真实世界数据或仿真的场景化测试，可确保ADAS功能经过验证和确认。
- 加快开发进度
自动化测试和一致的工具链可减少工作量并缩短开发时间。 - 对路试的可靠补充
通过仿真以有针对性且安全的方式测试关键和罕见的交通状况，作为实际路试的补充。 - 灵活使用真实或虚拟传感器数据
无论使用的是真实的摄像头、雷达、超声波和激光雷达数据，还是仿真数据，CANoe都能处理您的输入。
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
让我们来讨论一下您的使用场景
如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。