利用虚拟传感器对汽车摄像头ECU进行HIL测试。随着汽车摄像头数量的不断增加及其在车辆控制功能中的重要性日益提升，要在运行设计域（ODD）的各种条件下进行路试已成为一项不可能完成的任务。
解决方案：DYNA4通过虚拟驾驶测试生成逼真的原始摄像头数据，并将其直接注入ECU，从而为基于摄像头的功能提供确定性、可重复的测试条件以及多种变体。
视频
优点
- 避免了传统真实摄像头无线屏幕录制中的不准确问题
- 支持多摄像头ECU的测试平台
- 与道路测试相比，测试条件具有确定性和可重复性
- 可变且可控的环境和气象条件
- 校准误差检测测试，例如由摄像头对齐偏差引起的误差
- 复杂交通场景的自动化和可扩展变化
应用
基于摄像头的ADAS控制单元/功能的测试。典型示例：
- 自动泊车
- 全景影像
- 盲点监测
- 碰撞预防
- 车道保持
- 交通标志识别
- 前大灯辅助
- 驾驶员/车内监测
虚拟图像注入系统概述
- DYNA4车辆与环境仿真系统提供虚拟驾驶测试场景。
- DYNA4摄像头仿真模型可生成具有一致帧头、帧尾和嵌入行信息的虚拟原始图像数据。
- 配备适用于GMSL或FPD-Link的合适串行化芯片的视频接口板卡，可同步输出串行化的图像流，以便注入ADAS ECU。
- 用于自动增益控制的I2C反向通道通信数据将反馈至DYNA4摄像头模型。
- CANoe总线仿真通过网络接口卡为ECU的总线接口提供服务。
- 闭环控制功能测试：来自ECU的车辆控制命令被反馈至DYNA4虚拟车辆。
软件与硬件
该系统将采用以下软件和硬件组件进行灵活配置：
Felix Beygang
ADAS解决方案专家
让我们来讨论一下您的使用场景
如果您对ADAS测试系统、物理仿真模型或虚拟驾驶测试有任何疑问，请联系我，我们将为您找到合适的解决方案。