23.6.2026

Driver-in-the-Loop | DIL

Driver-in-the-Loop-Setups in allen Ausbaustufen: von einer einfachen Lenkrad-Anbindung bis hin zu einem dynamischen Simulator

DYNA4 | Virtual Test Driving
CANoe

Driver-in-the-Loop (DIL) Setups erweitern das Test-Spektrum von Fahrzeugfunktionen und -komponenten in Labor oder Büro. Die Fahrzeug- und Umfeldsimulation DYNA4 ermöglicht DIL-Konfigurationen in allen Ausbaustufen. Von einer einfachen Lenkradanbindung bis zum dynamischen Fahrsimulator.

Driver-in-the-Loop-Anwendungen und Bilder

  • Rapid Prototyping: DIL unterstützt die Bewertung neuer SW-Algorithmen und sorgt für schnelles Feedback bei der Funktionsentwicklung
  • Lenkung: Bewertung des Lenkgefühls und -verhaltens sowie die frühzeitige Erprobung von Systemen wie dem Spurhalteassistenten (LKA) 
  • Leistungsbewertung von ADAS-Funktionen: Studien zur individuellen Beurteilung von Fahrerkomfort und Sicherheit 
  • V2X-Forschung: Driver-in-the-Loop-Setups mit PKW oder Fahrrädern in virtuellen Umgebungen für Studien zur Fahrerinteraktion
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Vorteile von Driver-in-the-Loop Simulationen

  • Flexibilität: Freies Fahren in Szenarien mit und ohne Verkehr bei unterschiedlichen Wetterbedingungen  
  • Feedback: Direkte Rückmeldung über das Verhalten des Fahrzeugs und der Regelfunktionen
  • Sicherheit: Simuliertes Fahren in kritischen Verkehrsszenarien ohne Risiko
  • Implementierung:  Einfache Erweiterung von automatisierten Tests um individuelle Bewertungen in freiem Fahren

Driver-in-the-Loop Beispiel-Setups

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Einfaches Driver-in-the-Loop-Setup mit PC und Gaming-Hardware

Simulationsumgebung DYNA4
  • Fahrzeug-, Umfeld- und Verkehrssimulation in Echtzeit   
  • Beeindruckende 3D-Visualisierung und Sound
  • Fahrzeugmodell nach Bedarf: Von einfacher Längsdynamik bis hin zu detaillierter Mehrkörperdynamik
  • Virtuelles Fahren auf OpenDRIVE-Straßen 
  • OpenSCENARIO für ereignisbasierte Verkehrsinteraktionen
System Under Test (SUT)
  • Direkte Integration in das Simulink-basierte DYNA4-Fahrzeugmodell
Lenkrad | Gangschaltung | Pedale 
  • Einfacher Anschluss via USB an handelsübliche Spielehardware
Einsatzbereiche
  • Preiswertes Setup für interaktives Testen in Ergänzung zu automatisierten Testreihen
  • Ideal für die Beurteilung von modellbasierten Reglerkonzepten 
Einschränkungen
  • Windows-Betriebssystem bietet nur eine begrenzte Echtzeitgenauigkeit
  • Spielehardware kann kein realistisches Lenkverhalten abbilden 
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DIL-Setup mit Force-Feedback-Lenkrad

Simulationsumgebung DYNA4 mit CANoe
  • Fahrzeug-, Umfeld- und Verkehrssimulation in Echtzeit   
  • Beeindruckende 3D-Visualisierung und Sound
  • Fahrzeugmodell nach Bedarf: Von einfacher Längsdynamik bis hin zu detaillierter Mehrkörperdynamik
  • Virtuelles Fahren auf OpenDRIVE-Straßen 
  • OpenSCENARIO für ereignisbasierte Verkehrsinteraktionen
  • CANoe für die Restbussimulation und Anbindung an die Echtzeit-CAN-Schnittstelle 
System under Test
  • Integration von Simulink-basierten Funktionen, FMUs, virtual ECUs, real ECUs, etc. 
     
Lenkrad | Gangschaltung | Pedale 
  • Lenkrad mit geregelten Feedback-Kräften
  • Gangschaltung und Pedale mit geregelten Kraftmomenten
Einsatzbereiche
  • Ausgereiftes Setup für interaktive Tests  
  • Plausible Reaktion des Lenksystems mit überlagertem ADAS-Feedback, wie z.B. aktiver Vibration
  • Ideales Setup für die Bewertung von Regelstrategien und Performance, z. B. bei LDW und LKA
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DIL-Setup mit echten Lenkungskomponenten

Simulationsumgebung DYNA4 mit CANoe
  • Fahrzeug-, Umfeld- und Verkehrssimulation in Echtzeit   
  • Beeindruckende 3D-Visualisierung und Sound
  • Fahrzeugmodell nach Bedarf: Von einfacher Längsdynamik bis hin zu detaillierter Mehrkörperdynamik
  • Virtuelles Fahren auf OpenDRIVE-Straßen 
  • OpenSCENARIO für ereignisbasierte Verkehrsinteraktionen
  • CANoe liefert die Restbussimulation und wird auf dem Vector-Echtzeitsystem (VN/VT System) ausgeführt
System under Test
  • Integration von Simulink-basierten Funktionen, FMUs, virtual ECUs, real ECUs, etc.
  • Integration realer Lenkungs- oder Bremssysteme
Lenkrad | Gangschaltung | Pedale 
  • Reales Lenksystem mit geregelten Zahnstangenkräften
  • Optionale Kombination mit realem Bremssystem
Einsatzbeispiele
  • High-End-Setup für interaktive Tests des Lenkgefühls
  • Realistischstes Lenkverhalten mit überlagertem ADAS-Feedback, wie z.B. aktiver Vibration
  • Ideal für die subjektive Beurteilung des Lenkgefühls, des gesamten Lenksystems und der Steuergeräte
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Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
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