23.6.2026
Driver-in-the-Loop | DIL
Driver-in-the-Loop-Setups in allen Ausbaustufen: von einer einfachen Lenkrad-Anbindung bis hin zu einem dynamischen Simulator
DYNA4 | Virtual Test Driving
CANoe
Driver-in-the-Loop (DIL) Setups erweitern das Test-Spektrum von Fahrzeugfunktionen und -komponenten in Labor oder Büro. Die Fahrzeug- und Umfeldsimulation DYNA4 ermöglicht DIL-Konfigurationen in allen Ausbaustufen. Von einer einfachen Lenkradanbindung bis zum dynamischen Fahrsimulator.
Driver-in-the-Loop-Anwendungen und Bilder
- Rapid Prototyping: DIL unterstützt die Bewertung neuer SW-Algorithmen und sorgt für schnelles Feedback bei der Funktionsentwicklung
- Lenkung: Bewertung des Lenkgefühls und -verhaltens sowie die frühzeitige Erprobung von Systemen wie dem Spurhalteassistenten (LKA)
- Leistungsbewertung von ADAS-Funktionen: Studien zur individuellen Beurteilung von Fahrerkomfort und Sicherheit
- V2X-Forschung: Driver-in-the-Loop-Setups mit PKW oder Fahrrädern in virtuellen Umgebungen für Studien zur Fahrerinteraktion
Vorteile von Driver-in-the-Loop Simulationen
- Flexibilität: Freies Fahren in Szenarien mit und ohne Verkehr bei unterschiedlichen Wetterbedingungen
- Feedback: Direkte Rückmeldung über das Verhalten des Fahrzeugs und der Regelfunktionen
- Sicherheit: Simuliertes Fahren in kritischen Verkehrsszenarien ohne Risiko
- Implementierung: Einfache Erweiterung von automatisierten Tests um individuelle Bewertungen in freiem Fahren
Driver-in-the-Loop Beispiel-Setups


Einfaches Driver-in-the-Loop-Setup mit PC und Gaming-Hardware
Simulationsumgebung DYNA4
- Fahrzeug-, Umfeld- und Verkehrssimulation in Echtzeit
- Beeindruckende 3D-Visualisierung und Sound
- Fahrzeugmodell nach Bedarf: Von einfacher Längsdynamik bis hin zu detaillierter Mehrkörperdynamik
- Virtuelles Fahren auf OpenDRIVE-Straßen
- OpenSCENARIO für ereignisbasierte Verkehrsinteraktionen
System Under Test (SUT)
- Direkte Integration in das Simulink-basierte DYNA4-Fahrzeugmodell
Lenkrad | Gangschaltung | Pedale
- Einfacher Anschluss via USB an handelsübliche Spielehardware
Einsatzbereiche
- Preiswertes Setup für interaktives Testen in Ergänzung zu automatisierten Testreihen
- Ideal für die Beurteilung von modellbasierten Reglerkonzepten
Einschränkungen
- Windows-Betriebssystem bietet nur eine begrenzte Echtzeitgenauigkeit
- Spielehardware kann kein realistisches Lenkverhalten abbilden


Felix Beygang
Experte für ADAS-Lösungen
Erhalten Sie die passende Lösung
Kontaktieren Sie mich für Ihre Fragen zu ADAS-Testsystemen, physikalischen Simulationsmodellen oder virtuellen Testfahrten.






