DYNA4

Virtueller Fahrversuch von Pkw und Nutzfahrzeugen für Closed-Loop-Tests von ADAS- und Fahrwerksregelsystemen

DYNA4 ist eine offene Simulationsumgebung für virtuelle Fahrversuche mit PKW und Nutzfahrzeugen. Die physikalischen Modelle umfassen Fahrdynamik, Antriebsstrang, Verbrennungs- und Elektromotoren sowie Sensoren und Verkehr. Virtuelle Testfahrten mit DYNA4 ermöglichen eine effiziente Entwicklung von Steuergerätefunktionen.

Die 3D-Umgebungssimulation in DYNA4 mit Straßeninfrastruktur und Verkehr bietet eine virtuelle Testumgebung für automatisiertes Fahren, wo immer die Umfelderfassung eine Schlüsselrolle spielt.

Die Open-Loop sowie Closed-Loop-Simulationen reichen von Model-in-the-Loop (MIL) und Software-in-the-Loop (SIL) in DevOps-Pipelines bis hin zu Hardware-in-the-Loop (HIL) mit echten Steuergeräten. Ihre Testszenarien können Sie dabei durchgängig in allen Phasen wiederverwenden.

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Vorteile

Frontloading: Test und Entwicklung von Steuergerätefunktionen in frühen Entwicklungsstadien
Sichere Tests von kritischen Manövern, z.B. zur Crash-Vermeidung mit Fußgängern, Tieren, etc.
Testabdeckung erhöhen durch szenario-basiertes Testen in DevOps Umgebungen 

Wetterunabhängigkeit: Tests unter reproduzierbaren Bedingungen bei Regen, Nebel, etc.
Analyse und Optimierung von Konfigurationen, Varianten, Konzeptstudien, etc.
Nachvollziehbarkeit durch Verwaltung und Versionierung des Inputs und der Testergebnisse

Einsatzbereiche

Virtuelle Fahrzeuge in DYNA4

Realistische Fahrdynamik: Starten Sie mit Basis-Fahrdynamik und wechseln Sie bei Bedarf zur vollen Achs- und Reifendynamik
Pkw und Nutzfahrzeuge mit bis zu zwei Anhängern
Vorkonfigurierte Beispielfahrzeuge
Mehrere Test-Fahrzeuge gleichzeitig in einer Umgebung (z.B. für Platooning, kooperatives Fahren)
Vorkonfigurierte, modulare Antriebsstrang-Modelle mit mechanischen und elektrischen Komponenten
Motordynamik auf Basis von Mittelwert- oder detaillierten thermodynamischen Zylindermodellen
Fahrermodelle für verschiedene Anwendungen
Nahtlose Integration von Fahrzeug-Regelungsfunktionen und -strategien.

Highlights der aktuellen Version DYNA4 10

Szenarien, Umgebung und Sensoren

Phänomenologisches RADAR-Modell in DYNA4

Beschreibung von deterministischen Fahrszenarien im ASAM OpenSCENARIO XML-Format, z.B. NCAP
Fahren auf OpenDRIVE Straßennetzen ohne Konvertierung
Beeindruckende 3D-Visualisierung Ihrer DYNA4-Simulationen
Umfangreiche und durch Benutzer erweiterbare Objektbibliothek mit Schildern, Fahrzeugen, Radfahrern, Fußgängern, Tieren, etc.
Stochastischer, aber reproduzierbarer Verkehr für explorative Tests
Sensorsimulation auf Entscheidungsebene mit Objektlisten oder auf Wahrnehmungsebene mit Rohsignalen von Kamera, Lidar, Radar oder Ultraschallsensoren
Umfassende Ground Truth Information für die statische und dynamische Umgebung

Integration, Workflows und Connectivity

Mächtiges Modell- und Szenario-Authoring in DYNA4 Studio
Offene und modulare Modellarchitektur auf Basis von MATLAB/Simulink
- Umfangreiche DYNA4-Modellkomponenten-Bibliotheken
- Nahtlose Integration Ihrer Simulink-Modelle, FMUs oder C-Code
Flexible Integration in Ihre Arbeitsprozesse und Werkzeuge
- DYNA4 als Master für Ihre Simulations-Werkzeugkette
- DYNA4 als Slave mit Headless-Betrieb in Ihrer gewohnten Arbeitsumgebung
- Einfache Integration in CI-Pipelines (Windows oder Linux)
Open-Loop- und Closed-Loop-Simulation
Integrierte Testautomatisierung und Parametervariation
Standardschnittstellen z.B. für CANoe, FMU, ROS und ADTF
Integrierte Versionierung und Funktionen für Arbeiten im Team
Modell-, Daten- und Ergebnismanagement
Durchgängige Weiterverwendung Ihrer Tests in MIL, SIL, HIL und VIL
Driver-in-the-Loop (DIL) Setups in allen Ausbaustufen
Unterstützung aller gängigen HIL-Plattformen

Closed-Loop-Simulation mit DYNA4 in CANoe

CANoe Testumgebung

Erstklassige Simulation und Analyse von Bussystemen
Unterstützt jedes relevante Busprotokoll
Echtzeit-Anbindung an Netzwerk- und Sensorschnittstellen
Nahtloser Übergang zwischen virtualisierten und realen Steuergeräten
Optimal geeignet für CI/CT-Umgebungen und HIL-Prüfstände
Vollständige Nachvollziehbarkeit der Anforderungen vom Testfall bis zum Testbericht

Vorteile von DYNA4 mit CANoe

Testen Sie Ihre Funktionen closed-loop wie im realen Fahrzeug mit bewährten DYNA4-Modellen
Gesamtfahrzeugsimulation für konsistente Restbussignale
ASAM OSI-Ausgabe für einfaches Mapping von Sensordaten auf Busnachrichten
Modelldaten und Szenarienvariation mit vTESTstudio Test Units
3D-Grafik-Feedback von simulierten virtuellen Fahrversuchen
Manuelle Fahrzeug- oder Szenario-Steuerung über Bedienfelder