
MICROSAR V2X
V2X (Vehicle-to-Everything) vernetzt Fahrzeuge mit ihrer Umgebung – von anderen Fahrzeugen und der Verkehrsinfrastruktur bis hin zu Fuß- und Radverkehr.
Durch direkte, latenzarme Kommunikation trägt V2X zu mehr Verkehrssicherheit, einem effizienteren Verkehrsfluss und der Umsetzung automatisierter Fahrfunktionen bei.
MICROSAR V2X unterstützt die Entwicklung und Integration V2X-fähiger Steuergeräte, Roadside Units und kompakter V2X-Geräte. Dank seiner schlanken, modularen Architektur lässt sich der Software-Stack flexibel in unterschiedlichste Embedded-Plattformen und Fahrzeugarchitekturen integrieren.
Ihre Vorteile auf einen Blick
Entdecken Sie die Vorteile von MICROSAR V2X für unterschiedlichste V2X-Geräte.
- Optimiert für ressourcenbeschränkte Systeme
Die schlanke Architektur eignet sich für Embedded-Plattformen mit begrenzten Ressourcen und unterstützt eine kosteneffiziente Umsetzung von V2X-Anwendungen. - Schnell integrieren. Flexibel einsetzen.
Die POSIX-basierte Plattformabstraktion unterstützt eine Vielzahl von Betriebssystemen und vereinfacht die Integration in bestehende Software- und Hardwarearchitekturen.
- Durchgängiger Entwicklungs- und Test-Workflow
Kombinieren Sie MICROSAR V2X mit CANoe.Car2x zu einer gemeinsamen Lösung für Simulation, Entwicklung und Validierung von V2X-Systemen und Verkehrsszenarien. - Flexibel für unterschiedliche V2X-Umgebungen
Integrieren Sie die Lösung unabhängig von Übertragungstechnologie, Region oder Anwendungsbereich. MICROSAR V2X unterstützt vielfältige Einsatzszenarien auf Basis von C-V2X und IEEE 802.11p.
Die wichtigsten Features von MICROSAR V2X
MICROSAR V2X schafft die Grundlage für skalierbare und interoperable V2X-Kommunikation. Die modulare Architektur integriert sich flexibel in unterschiedliche Fahrzeug- und Embedded-Plattformen. Dank hardwareunabhängigem Design und Unterstützung für Kommunikationsszenarien mit kurzer und langer Reichweite nutzen Sie eine wiederverwendbare Softwarebasis über verschiedene Plattformen, Anwendungsbereiche und Märkte hinweg.
V2X-Fahrzeugadapter
Der V2X Vehicle Adapter integriert MICROSAR V2X nahtlos in die E/E-Architektur des Fahrzeugs. Über SOME/IP stellt er V2X-Daten netzwerkweit bereit und schafft den Zugriff für Fahrzeugfunktionen auf verteilten Steuergeräten sowie zentralen HPCs.
Modularität
Unterstützt verschiedene V2X-Übertragungstechnologien und regionale Standards und schafft so Interoperabilität über Märkte und Bereitstellungsphasen hinweg.
Plattformunabhängig
Die Abstraktionsschicht entkoppelt den Software-Stack von der Hardware. So nutzen Sie dieselbe Softwarebasis auf unterschiedlichen Embedded-Plattformen weiter.
Von lokal bis Cloud
MICROSAR V2X unterstützt die direkte V2X-Kommunikation für latenzkritische Echtzeit-Anwendungen. Für Szenarien über größere Entfernungen hinweg erweitert die integrierte MQTT-Anbindung die Kommunikation bis in V2X-Cloud-Ökosysteme und verbindet Fahrzeuge mit cloudbasierten Diensten.
Flexible Funkanbindung
Die abstrahierte Zugriffsschicht entkoppelt MICROSAR V2X von der zugrunde liegenden Funktechnologie. So lässt sich dieselbe Softwarebasis sowohl für Mobilfunk- als auch für WLAN-basierte V2X-Kommunikation einsetzen.
Module und Architektur
MICROSAR V2X ist ein modularer und konfigurierbarer V2X-Stack, der sich an unterschiedliche Systemanforderungen und Anwendungskontexte anpassen lässt.


- Hardwareunabhängigkeit: MICROSAR V2X integriert sich in unterschiedlichste Hardwareplattformen – von Telematik-Steuergeräten (TCUs) und Hochleistungsrechnern (HPCs) bis hin zu kompakten Sensor-ECUs. So nutzen Sie dieselbe Softwarebasis über verschiedene Geräteklassen hinweg.
- Nahtlose Betriebssystemintegration: Dank der Plattformabstraktion lässt sich MICROSAR V2X mit POSIX-basierten Betriebssystemen wie Linux, QNX oder Zephyr verbinden. Das vereinfacht die Integration in bestehende Softwareumgebungen und Entwicklungsprozesse.
- Flexible Übertragungstechnologie: MICROSAR V2X entkoppelt Anwendungen von der zugrunde liegenden Kommunikationstechnologie. So nutzen Sie dieselbe Softwarebasis für C-V2X (LTE-V2X und 5G NR) ebenso wie für ITS-G5 auf Basis von IEEE 802.11p.
- Für globale Märkte: Die Unterstützung von ETSI, C2C-CC und weiteren relevanten Standards schafft die Grundlage für interoperable V2X-Lösungen und den Einsatz in unterschiedlichen Regionen weltweit.
- Anwendungsunterstützung: Entwickeln Sie eigene V2X-Anwendungen auf Basis von MICROSAR V2X oder nutzen Sie die vom CAR 2 CAR Communication Consortium definierten Day-1-Anwendungen als direkten Einstieg.
Ein V2X-Stack. Mehrere Einsatzbereiche.


Automobilindustrie
MICROSAR V2X integriert sich nahtlos in moderne E/E-Architekturen – von Telematik-Steuergeräten (TCUs) über Hochleistungsrechner (HPCs) bis hin zu Sensor-Steuergeräten. Der V2X Vehicle Adapter bindet den Software-Stack an das Fahrzeugnetzwerk an und stellt V2X-Daten für fahrzeugweite Funktionen bereit. Entwickelt für die Anforderungen der Automobilindustrie, unterstützt MICROSAR V2X den Einsatz vom Prototyp bis zur Serie.


Landwirtschaft und Industrie
V2X-Kommunikation schafft Transparenz und Koordination in landwirtschaftlichen und industriellen Umgebungen. MICROSAR V2X vernetzt Maschinen, Fahrzeuge und Drohnen und unterstützt einen abgestimmten Betrieb sowie ein umfassendes Lagebild in Echtzeit.
Typische Anwendungsfälle reichen vom Platooning landwirtschaftlicher Fahrzeuge über die Koordination autonomer Maschinen bis hin zum Einsatz von Drohnen für die Überwachung großer Flächen. Gleichzeitig erhöht V2X die Sicherheit im Arbeitsumfeld, indem Fahrzeuge und Maschinen frühzeitig über Personen und andere relevante Verkehrsteilnehmer im Einsatzbereich informiert werden.
Fußgänger und Radfahrer
V2X-Kommunikation erweitert die Wahrnehmung des Fahrzeugs über die Sichtlinie hinaus und erhöht die Sichtbarkeit von Verkehrsteilnehmern zu Fuß, auf dem Fahrrad oder mit motorisierten Zweirädern. Kompakte Geräte wie die smartVRU lassen sich nahtlos in Fahrräder, E-Bikes und ähnliche Plattformen integrieren und binden diese direkt in die V2X-Kommunikation ein.
Darüber hinaus integriert sich MICROSAR V2X in cloudbasierte V2X-Dienste von Mobilfunknetzbetreibern. Dadurch können auch Smartphones Teil des V2X-Ökosystems werden und relevante Verkehrsinformationen über Mobilfunknetze austauschen. So wächst der Kreis der V2X-Teilnehmer über klassische Fahrzeuganwendungen hinaus.
Infrastruktur
Straßenrandgeräte (RSUs) wie Ampelsteuerungen und Verkehrsmanagementsysteme schaffen die Grundlage für kooperative Verkehrssysteme. MICROSAR V2X unterstützt infrastrukturbasierte Nachrichtentypen wie SPATEM und MAPEM und stellt relevante Informationen zu Signalphasen, Kreuzungen und Verkehrssituationen für umgebende Fahrzeuge bereit.
Für kompakte Infrastrukturanwendungen ergänzt die smartVRU den V2X-Funktionsumfang um eine ressourcenschonende Hardwareplattform. So lassen sich V2X-Funktionen auch in platz- und kostenkritischen Infrastruktursystemen effizient bereitstellen.
Vertiefende Inhalte
Alles für den erfolgreichen Einstieg in V2X: Integrationsoptionen vergleichen, Grundlagen verstehen und Test- sowie Validierungsumgebungen aufbauen.
V2X-Anwendungen
V2X-Tests
5.3. smartVRU (Spectrum FiftyNine)



